第一篇：ADAMS2005版View下李軍整車模型建模經驗總結

ADAMS2005版View下李軍整車模型建模經驗總結

作者：john152 大多數初學者都會從李軍的《ADAMS實例教程》開始學起，我也不例外。但李軍在書中使用的是2003版的adams，而我們大多數開始使用2005版的，中間存在著一些差異，而就是這些差異導致了我們很多初學者不能建模成功。我也經歷了這些過程，經過不斷的探索，在Simwe論壇各網友的幫助下成功地獨立建成整車模型，并能正常運行。下面就建模過程中存在的問題總結一下：

1.反復修改約束。建模過程中容易出現約束問題了，因為它考慮的因素較多，其中方向最容易出錯。因此，在仿真時若出現關于約束的出錯信息時，建議將約束刪掉重新添加； 2.輪胎的添加。Adams2005版的輪胎和路面的添加最容易出現問題，因為05版的添加界面和2003版有較大差異。首先將輪胎文件mdi_fiala01.tir（注意是.tir，而不是李軍書中的.tpf，因為要添加的是fiala輪胎而不是UA輪胎，在安裝路徑：MSC.SoftwareMSC.ADAMS2005r2achassisexamplestir下）和路面文件mdi_2d_flat.rdf（在安裝路徑：MSC.SoftwareMSC.ADAMS2005r2achassisexamplesrdf下）拷貝到你的工作目錄下。然后在左邊工具欄中點選力元“Special Force：Tire”，填入輪胎質量和轉動慣量（同李軍書），在“Tire Property File”中添加工作目錄下輪胎文件的工作路徑（注意路徑中不能有漢字），然后在Location后輸入添加輪胎所在懸架處的Maker點坐標，如（-1335.0, 375.0, 825.0），最后在Road空欄處點擊右建，選擇“vpg_road/create”進入路面添加界面。3.路面的添加。在此界面，“Part”選擇Ground，“Property File”后添加工作目錄中路面文件的路徑（路徑中不能有漢字），在“Location”中填寫（0，0，0）坐標，但若沒有修改輪胎文件中的輪胎半徑，添加成功后，車輪和路面之間存在一定距離，因此我把此坐標改為（0.0, 85.0, 0.0），具體多少根據個人輪胎半徑大小而異。最后Eular Angle為（0.0, 270.0, 0.0），如果改為（0.0，0.0，0.0）就是將路面反轉，仿真時小車會掉下來（請在仿真時及時修改）。逐次點擊OK后輪胎和路面就建立成功了。當然你可以根據個人情況修改輪胎和路面文件的具體參數，這里就不太細述。

4.輪胎和車體之間的約束。這個問題在李軍的書中沒有提到，但若不添加約束，會導致仿真開始時輪胎和車身脫離。常用方法是在車輪和懸架之間添加旋轉副（Revolute Joint），選擇“1 location”和“Normal To Grid”，注意要保證旋轉副的旋轉方向和車輪轉動方向一致。

5.輪胎旋轉力矩的添加。為了能使小車動起來，需要在兩后輪胎上添加力矩。具體方法是：首先點選工具箱中的力元Torque Force，再選擇輪胎為主動物體，Left_RCA為受動物體（以左后輪胎為例），接下來選擇Right_RCA_MARKER_89為主動點，Ground_Left_RCA_outer為受動點。（總之，要保證部件要一個選Tire，一個選RCA，Marker點一個選Ground上的點，一個選RCA上的點，道理很簡單：把力矩添加在同一部件上是起不到作用的。）

6.最后在仿真之前，最好修改一下誤差才能保證仿真順利進行：Settings/Solver/Dynamics/將Error改為0.1或更高。

7.這些都是經驗之談，如有錯誤之處還請多多見諒，還有問題請在后面留言，或加我QQ：40140176，驗明正身方可。歡迎網友補充。

作者：john152（轉載請注明出處）

第二篇：ADAMS2005版View下李軍整車模型建模經驗總結

ADAMS2005版View下李軍整車模型建模經驗總結

Posted on 2008-09-16 21:40 yunbo 閱讀(261)評論(0)編輯 收藏 所屬分類: 點滴積累

ADAMS2005版View下李軍整車模型建模經驗總結

作者：john152

大多數初學者都會從李軍的《ADAMS實例教程》開始學起，我也不例外。但李軍在書中使用的是2003版的adams，而我們大多數開始使用2005版的，中間存在著一些差異，而就是這些差異導致了我們很多初學者不能建模成功。我也經歷了這些過程，經過不斷的探索，在Simwe論壇各網友的幫助下成功地獨立建成整車模型，并能正常運行。下面就建模過程中存在的問題總結一下：

1.反復修改約束。建模過程中容易出現約束問題了，因為它考慮的因素較多，其中方向最容易出錯。因此，在仿真時若出現關于約束的出錯信息時，建議將約束刪掉重新添加；

2.輪胎的添加。Adams2005版的輪胎和路面的添加最容易出現問題，因為05版的添加界面和2003版有較大差異。首先將輪胎文件mdi_fiala01.tir（注意是.tir，而不是李軍書中的.tpf，因為要添加的是fiala輪胎而不是UA輪胎，在安裝路徑：MSC.SoftwareMSC.ADAMS2005r2achassisexamplestir下）和路面文件mdi_2d_flat.rdf（在安裝路徑：MSC.SoftwareMSC.ADAMS2005r2achassisexamplesrdf下）拷貝到你的工作目錄下。然后在左邊工具欄中點選力元“Special Force：Tire”，填入輪胎質量和轉動慣量（同李軍書），在“Tire Property File”中添加工作目錄下輪胎文件的工作路徑（注意路徑中不能有漢字），然后在Location后輸入添加輪胎所在懸架處的Maker點坐標，如（-1335.0, 375.0, 825.0），最后在Road空欄處點擊右建，選擇“vpg_road/create”進入路面添加界面。

3.路面的添加。在此界面，“Part”選擇Ground，“Property File”后添加工作目錄中路面文件的路徑（路徑中不能有漢字），在“Location”中填寫（0，0，0）坐標，但若沒有修改輪胎文件中的輪胎半徑，添加成功后，車輪和路面之間存在一定距離，因此我把此坐標改為（0.0, 85.0, 0.0），具體多少根據個人輪胎半徑大小而異。最后Eular Angle為（0.0, 270.0, 0.0），如果改為（0.0，0.0，0.0）就是將路面反轉，仿真時小車會掉下來（請在仿真時及時修改）。逐次點擊OK后輪胎和路面就建立成功了。當然你可以根據個人情況修改輪胎和路面文件的具體參數，這里就不太細述。

4.輪胎和車體之間的約束。這個問題在李軍的書中沒有提到，但若不添加約束，會導致仿真開始時輪胎和車身脫離。常用方法是在車輪和懸架之間添加旋轉副（Revolute Joint），選擇“1 location”和“Normal To Grid”，注意要保證旋轉副的旋轉方向和車輪轉動方向一致。

5.輪胎旋轉力矩的添加。為了能使小車動起來，需要在兩后輪胎上添加力矩。具體方法是：首先點選工具箱中的力元Torque Force，再選擇輪胎為主動物體，Left_RCA為受動物體（以左后輪胎為例），接下來選擇Right_RCA_MARKER_89為主動點，Ground_Left_RCA_outer為受動點。（總之，要保證部件要一個選Tire，一個選RCA，Marker點一個選Ground上的點，一個選RCA上的點，道理很簡單：把力矩添加在同一部件上是起不到作用的。）

6.最后在仿真之前，最好修改一下誤差才能保證仿真順利進行：Settings/Solver/Dynamics/將Error改為0.1或更高。

7.這些都是經驗之談，如有錯誤之處還請多多見諒，還有問題請在后面留言。歡迎網友補充。

第三篇：ADAMS2005版View下李軍整車模型建模經驗總結

ADAMS2005版View下李軍整車模型建模經驗總結

作者：john152

大多數初學者都會從李軍的《ADAMS實例教程》開始學起，我也不例外。但李軍在書中使用的是2003版的adams，而我們大多數開始使用2005版的，中間存在著一些差異，而就是這些差異導致了我們很多初學者不能建模成功。我也經歷了這些過程，經過不斷的探索，在Simwe論壇各網友的幫助下成功地獨立建成整車模型，并能正常運行。下面就建模過程中存在的問題總結一下：

1.反復修改約束。建模過程中容易出現約束問題了，因為它考慮的因素較多，其中方向最

容易出錯。因此，在仿真時若出現關于約束的出錯信息時，建議將約束刪掉重新添加；

2.輪胎的添加。Adams2005版的輪胎和路面的添加最容易出現問題，因為05版的添加界

面和2003版有較大差異。首先將輪胎文件mdi_fiala01.tir（注意是.tir，而不是李軍書中的.tpf，因為要添加的是fiala輪胎而不是UA輪胎，在安裝路徑：MSC.SoftwareMSC.ADAMS2005r2achassisexamplestir下）和路面文件mdi_2d_flat.rdf（在安裝路徑：MSC.SoftwareMSC.ADAMS2005r2achassisexamplesrdf下）拷貝到你的工作目錄下。然后在左邊工具欄中點選力元“Special Force：Tire”，填入輪胎質量和轉動慣量（同李軍書），在“Tire Property File”中添加工作目錄下輪胎文件的工作路徑（注意路徑中不能有漢字），然后在Location后輸入添加輪胎所在懸架處的Maker點坐標，如（-1335.0, 375.0, 825.0），最后在Road空欄處點擊右建，選擇“vpg_road/create”進入路面添加界面。

3.路面的添加。在此界面，“Part”選擇Ground，“Property File”后添加工作目錄中路面文

件的路徑（路徑中不能有漢字），在“Location”中填寫（0，0，0）坐標，但若沒有修改輪胎文件中的輪胎半徑，添加成功后，車輪和路面之間存在一定距離，因此我把此坐標改為（0.0, 85.0, 0.0），具體多少根據個人輪胎半徑大小而異。最后Eular Angle為（0.0, 270.0, 0.0），如果改為（0.0，0.0，0.0）就是將路面反轉，仿真時小車會掉下來（請在仿真時及時修改）。逐次點擊OK后輪胎和路面就建立成功了。當然你可以根據個人情況修改輪胎和路面文件的具體參數，這里就不太細述。

4.輪胎和車體之間的約束。這個問題在李軍的書中沒有提到，但若不添加約束，會導致仿

真開始時輪胎和車身脫離。常用方法是在車輪和懸架之間添加旋轉副（Revolute Joint），選擇“1 location”和“Normal To Grid”，注意要保證旋轉副的旋轉方向和車輪轉動方向一致。

5.輪胎旋轉力矩的添加。為了能使小車動起來，需要在兩后輪胎上添加力矩。具體方法是：

首先點選工具箱中的力元TorqueForce，再選擇輪胎為主動物體，Left_RCA為受動物體（以左后輪胎為例），接下來選擇Right_RCA_MARKER_89為主動點，Ground_Left_RCA_outer為受動點。（總之，要保證部件要一個選Tire，一個選RCA，Marker點一個選Ground上的點，一個選RCA上的點，道理很簡單：把力矩添加在同一部件上是起不到作用的。）

6.最后在仿真之前，最好修改一下誤差才能保證仿真順利進行：Settings/Solver/Dynamics/

將Error改為0.1或更高。

7.這些都是經驗之談，如有錯誤之處還請多多見諒，還有問題請在后面留言，或加我QQ：

40140176，驗明正身方可。歡迎網友補充。

作者：john152（轉載請注明出處）