第一篇：機電一體化心得體會

機電一體化系統心得體會

姓名：陳濤 學號：1432020135 專業：機電一體化 班級：機電1401Z

機電一體化心得體會

對于機電一體化，我們今天進行了觀察實驗，了解學習有關機電一體化的運行過程及初步知識的了解。

機電一體化又稱機械電子學，英語稱為Mechatronics，它是由英文機械學Mechanics的前半部分與電子學Electronics的后半部分組合而成。機電一體化最早出現在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上，隨著機電一體化技術的快速發展，機電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應用。隨著計算機技術的迅猛發展和廣泛應用,機電一體化技術獲得前所未有的發展?，F在的機電一體化技術，是機械和微電子技術緊密集合的一門技術，他的發展使冷冰冰的機器有了人性化，智能化。

機電一體化系統組成：

1.機械本體 機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產品相比，機電一體化系統的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節能、小型、輕量、美觀的特點。

2.檢測傳感部分 檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統工作過程中本身和外界環境有關參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據檢查到的信息向執行器發出相應的控制。

3.電子控制單元 電子控制單元又稱ECU（Electrical Control Unit），是機電一體化系統的核心，負責將來自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據信息處理結果，按照一定的程度和節奏發出相應的指令，控制整個系統有目的地進行。

4.執行器 執行器的作用是根據電子控制單元的指令驅動機械部件的運動。執行器是運動部件，通常采用電力驅動、氣壓驅動和液壓驅動等幾種方式。

5.動力源 動力源是機電一體化產品能量供應部分，其作用是按照系統控制要求向機械系統提供能量和動力使系統正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。

機電一體化技術具體包括以下內容：

機械技術：機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統制造過程中，經典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統等，形成新一代的機械制造技術。

計算機與信息技術：其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。

系統技術：系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。

自動控制技術：其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計后的系統仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。

傳感檢測技術：傳感檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程序就越高?，F代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保證。

伺服傳動技術：包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態性能、控制質量和功能有決定性的影響。

在我們今天參觀的設備中，是關于由plc結合傳感器控制機械手操作的設備。由進料給料開始，就由plc控制，由各種傳感器作為輸入端口進行信號輸入，當收到開始信號后，由輸出端口進行動作輸出，開始進料。當在傳輸過程中，也是通過各種傳感器，例如深度傳感器，材料傳感器等作為輸入端口，當有材料通過時，會在這些傳感器前停下，通過這些傳感器對其逐一進行檢查，符合要求的會在通過所有相關傳感器后進入下一程序進入下一步驟，若不符合要求，例如材料放反了，深度傳感器無法探知到相應深度，或者是材料傳感器檢測出的結果與預設結果不符合，則這些不符合要求的材料都是會在通過相關傳感器后被退回，并不會進入下一步驟。

在進料給料及確認之后，會由機械手操作，將材料送到下一步驟處，開始進行打孔等操作，然后再進行拼裝組合，對其進行進一步的加工，在加工之后通過傳感器將其放在指定的地方。

通過了這次參觀實驗，我對于機電一體化的應用與操作有了初步的認識，機電一體化的操作有著多樣性與復雜性，我相信我看到的只是這多種之中的一種而已，通過plc與傳感器的組合來操作機械手完成工作。對于這些我們可以通過自己現在所學的只是來結合應用，例如這個操作過程的plc程序，就可以用現在所學的小型可編程控制器來對其進行編程實現。

這次的參觀實驗，使我們對自己的專業方向與發展有了初步的了解，知道了現在所學的知識在以后的生活與工作中，都會發揮著很重要的作用、具有很高的實用性與可行性。如果有興趣的話盡可以把自己所學的知識進行設計與操作，來實現更多更有用的操作。

第二篇：機電一體化心得體會

機電一體化心得體會

對于這一大段時間的機電一體化學習，我感覺收獲很大。最讓人感到耳目一新的是這門課程將理論與實踐操作進行了整合，做到了知識與實踐的統一提升。剛接觸到這一門課程時，我帶著的是兒童時才有的那種新鮮感，畢竟每個男孩子小時候都對小車這種玩具充滿了向往和好奇。說到區別的話，只不過是現在我們所要學的是如何制作一個屬于自己的小車，并非買現成品。在小車的制作學習過程中，我感覺對我幫助最大的就是程序接口輸入這一塊。在之前的無論是C++程序設計的學習還是電路硬件方面的學習中，都沒有做到將程序與硬件相聯系，這對于我當時的學習還是很困惑的。而在此課程的學習中，將寫好的程序下載到小車的“CPU”中完全是一次全新的體驗與嘗試，感覺實在是太棒。

在課程快要結束時，我們的小車能夠完整的跑完一圈又一圈，并且速度并不算慢，心中的自豪與滿足是什么都擋不住的?？傮w來講，課程的設置還是挺合理的，學中有做，做中有學，這是相輔相成的提升，這也算是我們在機電學習方面的起步吧。另外，在此課程的學習中，我也體會到了團隊合作的重要性。我相信，單單一個人去做這所有的任務是無法做好的，甚至學到的東西也會很少，有了團隊之后，各種分工讓整個課程的學習更加多元與合理化，所以，感謝團隊合作，感謝團隊里的每一個人！

第三篇：機電一體化培訓心得體會（定稿）

我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國機電一體化師資培訓班，在培訓期間，就機電一體化專業的發展和方向做了介紹，參觀了xx技師學校的實訓基地，其中包括柔性系統，觸摸屏在行走機械手中的應用，pLC在行走機械手中的應用，變頻器調速的應用。

其中，TVT-METSA自動生產線拆裝與調試實訓裝置包括以下內容：氣動技術、傳感器檢測技術、直流電機驅動技術、步進電機驅動技術、伺服電機驅動技術、觸摸屏應用技術、上位機監控技術、pLC工業網絡技術、變頻調速技術、pLC技術、故障檢測技術、機械結構與系統安裝調試技術、人機接口技術、運動控制技術等，是一款設計優秀的學生試驗實訓平臺。

學習的模塊包括有：電源模塊、MM420變頻器與交流三相同步電機模塊、Tp177B觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調整方法、到位傳感器CX421調整方法、行走機械手搬運與倉庫單元、行走機械手搬運與倉庫單元、旋轉編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。

接下來的學習內容是：觸摸屏在行走機械手中的應用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機械手后移動。觸摸屏通過通信電纜與S7-200的通信口（pORT0）連接的，以ppI或MpI通信方式與pLC進行數據交換。觸摸屏直接對pLC輸出進行寫入操作，使Q0.4與Q0.5導通或關斷，來控制直流電機的正轉與反轉。從而控制行走機械手的左移動與右移動。pLC的I/O分配、編寫觸摸屏程序、通信參數設置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設置變量函數、觸摸屏程序的下載、網絡線連接的計算機Ip設置、SIMATIC WinCC flexible 2007通信設置、pLC程序編寫、調試。

任務二：在pLC任務四的基礎上，增加觸摸屏功能，1、在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機械手后移動。

2、在觸摸屏上制作數據顯示框，實時顯示高速計數器的當前值。

3、在觸摸屏上制作數據輸入框，可輸入2號倉庫的地址。

其中包括內容：I/0域的制作、I/O域變量的選擇、pLC程序編寫、調試。

第三個大內容：pLC在行走機械手控制中的應用

其中包括：使用設備介紹、I/O分配、程序下載、程序驗證與思考、問題解釋（也就是對之前的控制進行拓展）

1、設備有智能保護，即使程序不完善，不正確也不會損壞設備。

2、直流電機正反轉同時接通 是需要嚴格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內部也要有互鎖。

3、在控制電機時，要增加限位點的傳感器，使控制更加完善。

行走機械手限位點接線說明，改進的程序

深化訓練：

1．系統通電后，按下啟動按鈕SB1，如果小車不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。

2．小車在SQ2處，停止5秒鐘，進行裝料工作。

3．裝料完成后，小車向SQ3處運行，到達SQ3處，小車停止運行，進行卸料工作。

4．卸料時間為5秒鐘，卸料完成后，小車運動到SQ2處，開始循環工作。

5．摁下停止按扭SB1 , 系統完成當前任務后停止在SQ3處

6．摁下急停按鈕SB7，系統立即停止工作。

問題分析

1、連續摁下啟動按鈕，會導致程序錯亂。

2、急停按鈕抬起后，設備繼續按照原來的工序繼續運行。

3、沒有做停止

4、第二次下載程序時，程序下載后，未摁下啟動，設備就開始運行。

任務三

1．系統通電后，按下啟動按鈕SB1，如果小車不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。

2．小車在SQ2處，機械手做取物動作。

3．取物完成后，小車向SQ3處運行，到達SQ3處，小車停止運行，機械手做放物動作。

4．放物完成后，小車運動到SQ2處，開始循環工作。

5．摁下停止按扭SB1 , 系統完成當前任務后停止在SQ3處

6．摁下急停按鈕SB7，系統立即停止工作。

通過幾天對機電一體化課程的學習，尤其是pLC在機械控制中的應用、編程和調試讓我對機械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。

第四篇：機電一體化學習心得體會

機電一體化培訓心得體會

我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國機電一體化師資培訓班，在培訓期間，就機電一體化專業的發展和方向做了介紹，參觀了xx技師學校的實訓基地，其中包括柔性系統，觸摸屏在行走機械手中的應用，plc在行走機械手中的應用，變頻器調速的應用。

其中，tvt-metsa自動生產線拆裝與調試實訓裝置包括以下內容：氣動技術、傳感器檢測技術、直流電機驅動技術、步進電機驅動技術、伺服電機驅動技術、觸摸屏應用技術、上位機監控技術、plc工業網絡技術、變頻調速技術、plc技術、故障檢測技術、機械結構與系統安裝調試技術、人機接口技術、運動控制技術等，是一款設計優秀的學生試驗實訓平臺。

學習的模塊包括有：電源模塊、mm420變頻器與交流三相同步電機模塊、tp177b觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調整方法、到位傳感器cx421調整方法、行走機械手搬運與倉庫單元、行走機械手搬運與倉庫單元、旋轉編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。

與反轉。從而控制行走機械手的左移動與右移動。plc的i/o分配、編寫觸摸屏程序、通信參數設置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設置變量函數、觸摸屏程序的下載、網絡線連接的計算機ip設置、simatic wincc flexible 2007通信設置、plc程序編寫、調試。

任務二：在plc任務四的基礎上，增加觸摸屏功能，1、在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機械手后移動。

2、在觸摸屏上制作數據顯示框，實時顯示高速計數器的當前值。

3、在觸摸屏上制作數據輸入框，可輸入2號倉庫的地址。

其中包括內容：i/0域的制作、i/o域變量的選擇、plc程序編寫、調試。第三個大內容：plc在行走機械手控制中的應用 其中包括：使用設備介紹、i/o分配、程序下載、程序驗證與思考、問題解釋（也就是對之前的控制進行拓展）

1、設備有智能保護，即使程序不完善，不正確也不會損壞設備。

2、直流電機正反轉同時接通 是需要嚴格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內部也要有互鎖。

3、在控制電機時，要增加限位點的傳感器，使控制更加完善。行走機械手限位點接線說明，改進的程序

深化訓練：

1．系統通電后，按下啟動按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。2．小車在sq2處，停止5秒鐘，進行裝料工作。3．裝料完成后，小車向sq3處運行，到達sq3處，小車停止運行，進行卸料工作。4．卸料時間為5秒鐘，卸料完成后，小車運動到sq2處，開始循環工作。5．摁下停止按扭sb1 , 系統完成當前任務后停止在sq3處 6．摁下急停按鈕sb7，系統立即停止工作。

問題分析

1、連續摁下啟動按鈕，會導致程序錯亂。

2、急停按鈕抬起后，設備繼續按照原來的工序繼續運行。

3、沒有做停止

4、第二次下載程序時，程序下載后，未摁下啟動，設備就開始運行。任務三 1．系統通電后，按下啟動按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。2．小車在sq2處，機械手做取物動作。3．取物完成后，小車向sq3處運行，到達sq3處，小車停止運行，機械手做放物動作。4．放物完成后，小車運動到sq2處，開始循環工作。5．摁下停止按扭sb1 , 系統完成當前任務后停止在sq3處 6．摁下急停按鈕sb7，系統立即停止工作。

通過幾天對機電一體化課程的學習，尤其是plc在機械控制中的應用、編程和調試讓我對機械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學中

和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。篇二：機電一體化心得體會 機電一體化心得體會 對于這一大段時間的機電一體化學習，我感覺收獲很大。最讓人感到耳目一新的是這門課程將理論與實踐操作進行了整合，做到了知識與實踐的統一提升。剛接觸到這一門課程時，我帶著的是兒童時才有的那種新鮮感，畢竟每個男孩子小時候都對小車這種玩具充滿了向往和好奇。說到區別的話，只不過是現在我們所要學的是如何制作一個屬于自己的小車，并非買現成品。在小車的制作學習過程中，我感覺對我幫助最大的就是程序接口輸入這一塊。在之前的無論是c++程序設計的學習還是電路硬件方面的學習中，都沒有做到將程序與硬件相聯系，這對于我當時的學習還是很困惑的。而在此課程的學習中，將寫好的程序下載到小車的“cpu”中完全是一次全新的體驗與嘗試，感覺實在是太棒。

在課程快要結束時，我們的小車能夠完整的跑完一圈又一圈，并且速度并不算慢，心中的自豪與滿足是什么都擋不住的?？傮w來講，課程的設置還是挺合理的，學中有做，做中有學，這是相輔相成的提升，這也算是我們在機電學習方面的起步吧。另外，在此課程的學習中，我也體會到了團隊合作的重要性。我相信，單單一個人去做這所有的任務是無法做好的，甚至學到的東西也會很少，有了團隊之后，各種分工讓整個課程的學習更加多元與合理化，所以，感謝團隊合作，感謝團隊里的每一個人！篇三：對機電一體化的體會

機電一體化發展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科隨著科學技術的不但發展還將被賦予新的內容。但其基本特征可概括為機電一體化是從系統的觀點出發綜合運用機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感測控技術、電力電子技術、接口技術、信息變換技術以及軟件編程技術等群體技術根據系統功能目標和優化組織目標合理配置與布局各功能單元在多功能、高質量、高可靠性、低能耗的意義上實現特定功能價值并使整個系統最優化的系統工程技術。由此而產生的功能系統則成為一個機電一體化系統或機電一體化產品。因此“機電一體化”涵蓋“技術”和“產品”兩個方面。只是機電一體化技術是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技術而不是機械技術、微電子技術以及其它新技術的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區別。機械工程技術有純技術發展到機械電氣化仍屬傳統機械其主要功能依然是代替和放大的體力。但是發展到機電一體化后其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外還能賦予許多新的功能如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調節與控制自動診斷與保護等。即機電一體化產品不僅是人的手與肢體的延伸還是人的感官與頭腦的眼神具有智能化的特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質區別。機械工業是整個國民經濟的裝備工業是基礎的基礎。沒有“精良”的機械工業其它工業的“精良”就無從談起。因此“精益求精”地把基礎搞好對國民經濟有非常重要的意義。機電一體化技術的構成問題就有了一個共同的思想基礎。機電一體化包括軟件和硬件兩方面技術。硬件是由機械本體、傳感器、信息處理單元和驅動單元等部分組成。因此為加速推進機電一體化的發展必須從以下幾方面著手⑴機械本體技術⑵傳感技術⑶信息處理技術⑷驅動技術⑸接口技術⑹軟件技術 機電一體化工作主要包括兩個層次一是用微電子技術改造傳統產業其目的是節能、節材提高工效提高產品質量把傳統工業的技術進步提高一步二是開發自動化、數字化、智能化機電產品促進產品的更新換代。隨著機電一體化技術的發展各種產品與裝置實現了機電一體化有利實現整體優化提高產品質量和生產效率縮短開發新產品的生產準備周期加速科技成果向商品轉化有利推動傳統產業發生深刻變革同時隨著新產品的研發及高精密等設備的發展要求新一代機電一體化技術、產品及系統朝著高性能、智能化、系統化以及輕量化、微型化方向發展從而為國家帶來更大的經濟效益與社會效益。篇四：機電一體化個人總結

機電一體化個人總結

回首三年來的大學生涯，有渴望、有追求、有成功也有失敗，我孜孜不倦，執著探求，百般鍛煉，逐漸成為了一個能適應社會要求的新時代大學生，并為以后的工作打下堅實的基礎。且我相信：用心就一定能贏得精彩!這段大學生活，給了我一次重新塑造自我、完善自我的機會.在思想上：我積極地向黨組織靠攏，使我對我們黨有了更為深刻的認識。在學習上，我十分熱愛自己的專業，在歷次的考試中都取得了優異的成績。

我最大的特點是：誠實守信，熱心待人，勇于挑戰自我。為人處世上，我堅持嚴于律已，寬以待人.若要人敬已，先要已敬人，良好的人際關系正是建立在理解與溝通基礎之上的。同時作為一名即將畢業的12年機電專業的大學生，我所擁有的是年輕和知識，使我不畏困難，善于思考，但年輕也意味著閱歷淺，更需要虛心向學。我也深知，只是求學的一小步，社會才是一所真正的大學。我現在的實習工作，也正是希望得到一個更好的學習機會，同時希望單位領導能夠給我一個發展的空間，去實現我人生的價值。三年的大學生活，使自己的知識水平、思想境界、工作能力等方面都邁上了一個新的臺階。在這即將揮手告別美好大學生活，踏上社會征途的時候，我整軍待發，將以飽滿的 熱情、堅定的信心、高度的責任感投入到新的生活環境中，去迎接新的挑戰，攀登新的高峰。

我對自己的專業無比地熱愛，在光輝燦爛的大學三年歲月里，有成功也有失敗，有喜有悲。我在老師的教導下通過自身刻苦學習，掌握了一定的專業知識，也養成了認真對待學習、工作的好習慣。大學是育人培才的搖籃，身處其中的我在不知不覺中慢慢成長，不但專業知識豐富了，能力提高了，而且人生觀、世界觀也得到了更好的錘煉。

學習上,我圓滿地完成本專業課程學習,并取得了優秀成績，每學期末考試成績都在班上前三名。因此讓自己取得了自信和增強了走向社會立足于社會的信心，養成了嚴謹務實、積級向上、耐心負責的敬業精神。人總是在學習中進步,在工作中鍛煉！思想上，有良好道德修養，并有堅定的政治方向和明確的學習奮斗目標。遵紀守法，團結同學，樂于助人。并以務實求真的精神熱心參予學校的公益宣傳活動和愛國主義活動。

經過大學三年機電一體化專業課程的學習，謙虛自律的我，樂觀向上、為人真誠、坦率，能吃苦耐勞具有團隊合作精神，有較強的適應能力和自學能力，不易受外界環境的干擾，在學習上，我成績良好，在深透課本知識的同時，注重

理論與實踐的結合工作，利用課余時間進行多種計算機軟件的學習和運用。在面對學校的每一次實習時都認真對待，爭取做到最好，能夠學到更多的專業知識，在得到了各位老師好評的同時候，也為以后的工作打下基礎.其他方面，我都能積極地參加各種集體活動，表現不錯。當然，我覺得在自己在人際關系上是很不錯的，但是卻不能很好地組織大家開展更有意義和有特色的活動，而且有時恒心不夠，容易半途而廢，也不善于總結經驗，這些都是需要努力的。

生產是我們制造專業理論學習之外，獲得實踐知識不可缺少的組成部分。其目的在于通過實習使學生獲得基本生產的感性知識，理論聯系實際，擴大知識面；同時專業實習又是鍛煉和培養學生業務能力及素質的重要渠道，培養當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產業狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現由學生到社會的轉變，培養我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業管理的基本方法和技能；體驗企業工作的內容和方法。這些實際知識，對我們學習乃至以后的工作，都是十分必要的基礎。

學習過程中使我從一個懵懂的高中生蛻變為一位壯志滿懷的大學生,一位對未來充滿憧憬的青年。作為新世紀青年的我，不會因為自己是大專文憑而失去自信,反而我會更加迫切嚴格要求自己孜孜不倦，執著探求，百般鍛煉來完善自我，挑戰自我、超越自我。我相信:只要用心、執著、刻苦拼搏沒

有什么不可能的，態度決定一切！“良禽擇木而棲,士為伯樂而榮”，勤奮的我將以不怕輸的韌勁精神踏入社會！同時作為一名2012年機電一體化專業即將畢業的的大學生來說，畢業只是求學途中走完的一小步，社會才是一所真正的人生大學，人生道路上還有更多的坎坷，在生活中只是人生道路途中的一個跑點！

機電一體化

夏彥篇五：機電一體化實訓心得體會

心得體會

機電一體化實訓，兩周，轉眼就過了。實訓，在我看來是一種練習或者說復習，是為了鞏固以前學的知識和增強自己的動手能力，因此，每個實訓我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。

這次實訓，只要就三步，焊接元件，編寫程序，調式。我們的實訓訓練不僅是鍛煉個人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務，這是必不可少的。一個團隊，分工是否合理直接影響到這個團隊的成敗，像我們組，有人負責焊接，有人負責查資料，有人負責編寫程序，這樣的分工對這個實訓任務來說不可以說不合理，因此，我們組，無論是在速度、數量還是質量等方面上，應該都是完成的最好的。

對我們組來說這次實訓最大的障礙，不是編程，而是焊接。編程，理論上的東西，對我們來說沒什么難度，當然如果要考慮它的各方面的話那有另當別論，我們這里完成任務就好，不過有時間的話我們也會去把它完善。這焊接對我們這些沒怎么實踐過得人來說，是一個不小的挑戰，既要避免它虛焊，又要避免把原件給燒壞，這個度需要把握的很好才行，因此，我們是經過一輪大比拼才決定了由誰來負責這一塊。在焊接之前，我們還有一個很重要的步驟要做的，那就是布局，因為我們的電路板有限，電路板的面積也有限，所以布局要很講究，很合理，才行，這布局，我們組是決定了要把它布得合理，步得完美的，所以，在這之前，我們是經過了一番的討論，并且是把后面幾個的任務因素也是考慮了進去，所以布出來的效果還是很好的。這次實訓不僅增強了我們的技能方面的能力，更多的是增強了我們的交流、合作能力和團隊精神。這次實訓因為有用到電烙鐵，所以安全方面不得不強調。電烙鐵用的是220v的電壓，通電之后本身又有高溫，因此，一不小心就是燒物，傷人。我發現在實訓場里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來，我們同學對這個安全的問題還不是很重視，相信不少同學都有燙傷的體驗。我覺得，無論是在哪里，無論是做什么東西、什么事情，安全都是前提，耐心、細心很重要。實訓完了，我們的作品也出來了，看著手中完美的作品，我們是充滿了自豪感。實訓是大學的一種很重要、很有必要的學習方式，它能讓我們學到課堂學不到的知識，謝謝老師為我們付出的汗水，謝謝。

第五篇：機電一體化

只要你學會了機電一體化的所有課程已經很不錯了，機電一體化課程畫法幾何與機械制圖、工程力學、電工電子技術、機械設計基礎、液壓傳動、金屬材料與金屬工藝學、微機原理與接口技術、C語言程序設計、自動控制原理、機床電氣控制、機電一體化系統設計、數控系統及應用、可編程器原理及應用、計算機輔助設計與制造等，你是學習上面這些內容嗎？如果是的話，就可以找機電廠，電廠，電氣控制設備廠，或普通工廠的機電維修等工作，在工作中，就學點電氣自動化的知識，這樣深化你的機電一體化的知識。只要你認真領會了機電一體化化的實踐知識，去到那里都會很容易找到工作的。因為現在的社會都是機電自動化的社會了?，F在中型的小工廠都會用得上 機電一體化，只要有控制機械的工廠都可以去實踐學習。剛開始就是不求工資的高低，只要在實踐中深化自己，有了第一次的就業經驗，第二次就也就會很容易了，因為招聘的人一般都會問你第一次在那里工作。工作的情況，經驗的，你就要好好展示你的才華了。

管理員也可以呀，專門搞畫法幾何與機械制圖、工程力學，C語言程序設計等工作，專門專業是很不錯的，將來社會所有工廠都會陸續進行改造為機電一體化控制。前景無限呀。

至今機電一體化發展已成為一門有著自身體系的新型學科,隨著科學技術的不但發展,還將被賦予新的內容。對機電一體化技術的基本與成長進行了簡要介紹,并闡述了機電一體化的發展進程及未來的發展趨勢。機電一體化是現代技術的必然結果,機電一體化技術是現代科技發展的核心技術,機電一體化專業人才也是現代社會不可或缺的核心人才?，F從機電一體化技術的發展、現狀、前景等方面談機電一體化技術以及培養適應現代社會工業發展需要機電一體化專業高職人才的必要性。機電一體化是我國制造業發展的重要基礎專業之一.但我國目前這個專業高層次人才奇缺,高精尖方向大部分都被國外控制.因此,如果想在這個方面發展,如果有碩士研究生學歷,并有實踐經驗,甚至是博士研究生,那么前途無量的.機電一體化的未來發展趨勢探析

【論文關鍵詞】：光機電一體化；技術特征；發展

【論文摘要】：介紹了光機電一體化技術特征，研究了國內外技術現狀和發展趨勢，指出了未來發展前景和一些重要技術熱點。

近些年來，光機電一體化技術得到迅猛發展，在民用工業和軍事領域得到廣泛地應用。因此，光機電一體化技術成為當今機械工業技術發展的一個主要趨勢。

1.光機電一體化技術特征

光機電一體化系統主要由動力、機構、執行器、計算機和傳感器五個部分組成，相互構成一個功能完善的柔性自動化系統。其中計算機軟硬件和傳感器是光機電一體化技術的重要組成要素。與傳統的機械產品比較，光機電一體化產品具有以下技術特征。

1.1 體積小，重量輕，適應性強，操作更方便

光機電一體化技術使得操作人員擺脫了以往必須按規定操作程序或節后頻繁緊張地進行單調重復操作的工作方式，可以靈活方便地按需控制和改變生產操作程序，任何一臺光機電一體化裝置的動作，可由預設的程序一步一步控制實現，甚至實現操作全自動化和智能化。

1.2 功能增加，精度大幅提高

光機電一體化系統包括以激光、電腦等現代技術集成開發的自動化、智能化機構設備、儀器儀表和元器件。電子技術的采用使得包饋控制 水平提高，運算速度加快，通過電子自動控制系統可精確按預設動作，其自行診斷、校正、補償功能可減少誤差，達到靠單純機械方式所不能實現的工作精度。同時，由于機械傳動部件減少，機械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。

1.3 部分硬件實現軟件化，智能化程度提高

傳統機械設備一般不具有自維修或自診斷功能。光機電一體化技術使得電子裝置能按照人的意圖進行自動控制、自動檢測、信息采集及處理、調節、修正、補償、自診斷、自動保護直至自動記錄、顯示、打印工作結果。通過改變程序，指令等軟件內容而無需改動硬件部分就可變換產品的功能，使機械控制功能內容的確定和變化趨勢向“軟件化”和“智能化”。

1.4 產品可靠性得到提高，使用壽命增長

傳統的機械裝置的運動部分，一般都伴隨著磨損及運動部件配合間隙所引起的動作誤差，導致可動摩擦、撞擊、振動等加重，嚴格影響裝置壽命、穩定性和可靠性。而光機電一體化技術的應用，使裝置的可動部件減少，磨損也大為減少，像集成化接近開關甚至無可動部件、無機械磨損。因此，裝置的壽命提高，故障率降低，從而提高了產品的可靠性和穩定性。

1.5 融合了多種學科新技術，衍生出許多功能更強、性能更好的新產品

光機電一體化產品的研究開發涉及到許多學科和專業知識，包括數學、物理學、化學、聲學、機械工程學、電力電子學、電工學、系統工程學、光學、控制論、信息論和計算機科學等。例如人們很熟悉的靜電復印機、彩色印像機等，就是一種由機、電、光、磁、化學等多種學科和技術復合創新的新型產品。光機電一體化技術將光電子技術、傳感器技術、控制技術與機械技術各自的優勢結合起來，衍生出許多功能更強、性能更好的新一代技術裝備。

1.6 產品系統性增強，各部分系統間協調性要求提高

光機電一體化是一門學科的邊緣科學技術，多種技術的綜合及多個部分的組合，使得光機電一體化技術及產品更具有系統性、完整性和科學性。其各個組成部分在綜合成一個完整的系統中相互配合有嚴格的要求，這就要求各種技術揚長避短，提高系統協調性。

2.研究現狀和發展趨勢

2.1研究現狀

自從我國實行改革開放以來，科技領域急起直追，我國的光機電一體化技術已取得明顯的成效，數控產品有了很大的提高，尤其是經濟型靈敏數控裝置發展很快，是我國特有的經濟實用產品，不但適用國內市場的需要，部分產品還隨主機配套出口。國內的機械產品采用可編程控制器（PC）和微電子技術控制設備也越來越多，覆蓋面也日益擴大，從紡織機械、軸承加工設備、機床、注塑機到橡膠輪胎成型機、重型機械、輕工業機械都是如此，我國自行研制和生產的光機電設備，在質量上也有重大突破，為今后的推廣應用打下了良好的基礎。

2.2 發展趨勢

光機電一體化技術已經滲透到各個學科、領域，成為一種新興的學科，并逐漸成為一種產業，而這些產業作為新的經濟增長點越來越受到高度重視。

從世界科學技術的發展情況來看，光機電一體化技術的未來技術熱點主要包括：

（1）激光技術

1）高單色性，利用激光高單色性作精密測量時，可極大地提高測量精度和量程。

2）高方向性，因具有很遠距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力，從而可以進行遠距離激光通信、激光測距、激光雷達、激光導航以及遙控。

3）高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦點附近可產生幾千到幾萬度的高溫，可使照射點物體熔化或汽化，對各種各樣材料和產品進行特種加工。

4）相干性，由于激光速頻率單

一、相位方向相同。適用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光學計算機的研制，而在實際運用中也會通過一些激光技術改變激光輻射的特性，應用范圍更廣。

（2）傳感檢測技術

1）激光準直，能夠測量平直度、平面度、平行度、垂直度，也可以做三維空間的基準測量。

2）激光測距，其探測距離遠，測距精度高，抗干擾性強，體積小，重量輕，但受天然影響大。

3）光纖探測器，在目標很小，間隔受限或危險的環境中，最常選用的是光纖探測器。

其他還有激光打孔、刻槽=標記、光化學沉積等加工技術。

（3）激光快速成型技術

激光快速成型是利用計算機將復雜的三維物體轉化為二維層，將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結，由點、線構造零件的面（層），然后逐層成型。激光快速成型技術可使新產品及早投放市場，極大地提高了汽車生產企業對市場的適應能力和產品的競爭能力。

（4）光能驅動技術

利用光致變形材料可制作光致動器和光機器人。現已研制成功一種光致動器，其工作原理是將光照在形狀記憶合金上，反復地通、斷使材料伸縮，再利用感溫磁性體的溫度特性，將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性，加上光的通斷便能實現所要求的動作。實驗驗證，該致動器能可在頂面步行。這種狀態目標處于初級階段，如果能發現具有優異光作用特性的動態物質，則可使光能驅動技術廣泛應用。

3.結語

技術上的改革和與之相配套的技術支持是創新技術的基礎。開發光機電一體化產品有不同的層次和靈活的自由度。在機械技術中恰當地引入電子技術，產品的面貌和行業的面貌就可以迅速發生巨大變化。產品一旦實現光機電一體化，便具有很高的功能水平和附加價值，將給開發生產者和用戶帶來巨大的社會經濟效益。

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