第一篇：黨校系統2011年度專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

黨校系統2011年度專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

根據《黑龍江省人力資源和社會保障廳關于開展2011年度專業技術人員繼續教育知識更新培訓工作的通知》要求，及黑龍江省人力資源和社會保障廳事業單位人事管理處關于“黑龍江省專業技術人員繼續教育知識更新培訓2011年度開班前的有關要求”的規定，我參加了這次繼續教育知識更新培訓班的學習。現從以下兩個方面與大家分享一下我的培訓學習心得體會：

一、學習內容概要

通過下載培訓教材和教師視頻講座等形式完成了24學時公需科目及48學時專業科目的學習。

（一）公需科目學習概要

本科目主要講授了技術創新與TRIZ理論。共分6講，12小時。主要講授了TRIZ的核心理論、架構、主要內容，突破思維慣性的方法，技術系統進化法則，問題分析方法，技術矛盾與創新原理，物理矛盾及其解決方法。

（二）專業科目學習概要 專業科目共分4講。

第一講 《建設馬克思主義學習型政黨專題》，主要講解了學習型政黨是黨的建設的優良傳統。推進馬克思主義中國化、時代化、大眾化是建設馬克思主義學習型政黨的首要任務。用中國特色社會主義理論體系武裝全黨是建設馬克思主義學習型政黨的長期戰略任務。開展社會主義核心價值體系學習教育是建設馬克思主義學習型政黨的重要任務。思想理論建設是學習型政黨的根本。創先爭優是建設學習型黨組織的強大動力。建設學習型政黨與加強黨的領導的關系。建設學習型政黨與構建和諧社會。

第二講 《構建和諧社會的哲學基礎專題》，主要講解了如何用馬克思主義的立場、觀點、方法看待生態問題。如何理解我國地域發展的不平衡。如何看待收入分配領域的基本矛盾。科教興國戰略與人才強國戰略。民主社會主義思潮在我國的影響。加強社會主義文化建設的理論基礎。構建和諧社會應堅持以人為本。如何認識中國社會目前面臨的風險。

第三講 《十二五規劃綱要與社會主義市場經濟專題》，主要講解了“十二五”時期轉變經濟增長方式的指導思想與發展目標。堅持擴大內需發展戰略，保持經濟平穩較快發展的意義。十二五時期，加快推進社會主義新農村建設的意義、目標與對策。培育發展戰略性新興產業的舉措。十二五時期發展海洋經濟的戰略舉措。堅持統籌協調，完善城市化布局的作用與對策。促進循環經濟發展的意義、目的與模式。堅持和完善中國基本經濟制度的意義與主要措施。

第四講《 當代科學社會主義理論形態專題》，主要講解了中國建設社會主義道路的必要性。社會主義制度的政治優勢。社會主義的本質。不發達國家建設社會主義的艱巨性和基本經驗教訓。中國特色社會主義是科學社會主義的新形態。

二、學習體會

通過繼續教育知識更新學習活動，使我對中國特色社會主義理論有了更深刻、更全面的理解。現把我的收獲和體會總結如下：

（一）建設馬克思主義學習型政黨，是新形勢下黨的建設重大而緊迫的戰略任務。

雖然建設學習型政黨的任務是黨的十七大才第一次在黨的代表大會上正式提出，但是堅持把思想理論建設放在首位，提高全黨的馬克思主義水平，是我們黨的一條基本歷史經驗。四中全會的《決定》又對當前建設學習型政黨的必要性及其內涵任務作了新的闡述，《決定》進一步明確，必須按照科學理論武裝、具有世界眼光、善于把握規律、富有創新精神的要求，把建設馬克思主義學習型政黨作為重大而緊迫的戰略任務抓緊抓好，并把它列為加強和改進新形勢下黨的建設的首要任務。建設馬克思主義學習型政黨，學習科學理論知識，重視讀書學習是重點。高度重視讀書學習、善于進行讀書學習，緊密結合我國國情和時代特征，大力推進馬克思主義中國化、時代化、大眾化，是不斷開拓馬克思主義新境界的必然要求，也是引領中國社會進步和推動黨的事業發展的根本前提。必須堅持在實踐中檢驗真理、發展真理，堅持運用馬克思主義立場、觀點、方法準確把握當今世界發展大勢，準確把握社會主義初級階段基本國情，準確把握改革發展實際，及時總結黨領導人民創造的新鮮經驗，不斷作出新的理論概括，用發展著的馬克思主義指導新的實踐。

中國特色社會主義理論體系是馬克思主義中國化最新成果，是黨最可寶貴的政治和精神財富，是扎根于當代中國的科學社會主義。必須把用中國特色社會主義理論體系武裝全黨作為長期戰略任務，努力提高全黨的馬克思主義理論水平，使黨的理論創新成果日益深入人心、更好發揮指導作用。

（二）處理好各種矛盾，構建和諧社會。

要堅持以人為本，實現人的發展與社會發展的統一，既要重視追求集體利益的最大化，又要反對忽視個人的具體利益；既要強調共同的價值觀，又要承認具體利益的差異；既要增進社會的全面進步，又要關注個人的全面發展；既要營造和諧的社會氛圍，又要立足個體的人文關懷。

首先：既要重視追求集體利益的最大化，又要反對忽視個人的具體利益。社會主義和諧社會的優越性就在于始終如一地堅持以人為本的發展理念，以實現全體人民的根本利益為最高價值目標。馬克思主義的基本原理告訴我們：“人們奮斗所爭取的一切,都同他們的利益有關”，利益原則是人類社會生活的最基本原則，而且人的社會屬性也決定了個人的利益必須通過社會的公共利益來實現。在馬克思主義經典著作家看來，獲取利益、維護利益是最能說明人們行為的依據，利益差別、利益矛盾是文明社會的基本特征，而且，人們對利益的關切和重視都對社會的發展具有非常積極的意義，因為利益原則在人類社會生活中發揮著極其重要的社會功能。

其次，既要強調共同的價值觀，又要承認具體利益的差異；胡錦濤同志曾指出：“一個社會是否和諧，一個國家能否實現長治久安，很大程度上取決于全體社會成員的思想道德素質。沒有共同的理想信念，沒有良好的道德素質，是無法實現社會和諧的。”可見，一個民族如果沒有社會共同價值觀的包容性起作用，就會陷入社會矛盾日漸增多、社會沖突日益激烈的狀態，就不可能凝聚起廣大民眾的力量。當前，我國社會經濟成分、利益主體、分配方式、就業形式、組織形式、價值取向等都日益多元化。面對這種多樣化的現實，我們需要確立共同價值觀，以有利于人們達成共識、凝聚社會各種力量，從而以有利于國家的穩定和發展。

在構建社會主義和諧社會中堅持以人為本思想，就是要在社會發展中堅持人的主體地位，保持人的主導性作用；就是要使人的身心得到和諧的發展,并且潛能存量豐富,精神境界高尚，自身價值得以實現；就是要處理好人與人、人與自然、人與社會的關系，理智地科學地對待人、社會、經濟、環境等的協調發展。實現人的全面發展是一個歷史的過程。也就是說，人的發展與社會經濟、政治、文化的發展密切相關。沒有全面發展的社會就不會有全面發展的人，人的全面發展也只有在全面發展的社會里才能實現。同樣，沒有人的全面發展，也就不可能有社會的全面進步和社會的和諧。

既要營造和諧的社會氛圍，又要立足個體的人文關懷；構建社會主義和諧社會首先就必須營造良好和諧的社會氛圍，和諧的社會氛圍，是社會和諧的最顯著的標志之一。只有切實營造良好的社會氛圍，和諧社會建設才能擁有優質的社會環境,才能使人人都切身感受到和諧的獨特魅力，這就必須統籌協調各方面的利益關系，妥善處理社會矛盾，形成友善的人際關系。因為人是社會關系的主體，人與人之間融洽相處，是社會和諧的基礎。由于經濟條件、社會地位、思想觀念等方面的差異，人與人之間不可避免地會發生一些矛盾和沖突。為了最大限度地化解矛盾、避免沖突，必須正確分析我國社會結構和利益格局的發展變化，正確把握最廣大人民的根本利益、現階段群眾的共同利益和不同群體的特殊利益的關系，拓寬社情民意的表達渠道，搭建多種形式的溝通平臺，形成科學有效的利益協調機制、訴求表達機制、矛盾處理機制、權益保障機制，把群眾的利益訴求納入制度化、規范化、法制化的軌道。和諧社會是社會發展的理想狀態，構建和諧社會是實現馬克思“人的全面自由發展的社會”的發展過程中的必要舉措，同時也是對以人為本思想的確認和體現，其最終目的就是為人的全面發展創造條件，從而實現人的發展與社會發展的統一。

（三）堅決落實十二五規劃綱要，為全面建成小康社會打下基礎。

“十二五”時期，我們必須高舉中國特色社會主義偉大旗幟，以鄧小平理論和“三個代表”重要思想為指導，深人貫徹落實科學發展觀，適應國內外形勢新變化，順應各族人民過上美好生活新期待，以科學發展為主題，以加快轉變經濟發展方式為主線，深化改革開放，保障和改善民生，鞏固和擴大應對國際金融危機沖擊成果，促進經濟長期平穩較快發展和社會和諧穩定，為全面建成小康社會打下具有決定性意義的基礎。

以科學發展為主題，是時代的要求，關系改革開放和現代化建設全局。科學發展的根本要求，就是要創新發展模式，走科學發展之路，更加注重統籌協調發展，促進人與自然和諧；更加注重提高經濟增長的質量和效益，降低資源消耗，保護生態環境。我國是擁有十三億人口的最大發展中國家，仍處于并將長期處于社會主義初級階段，發展仍是解決我國所有問題的關鍵。在當代中國，堅持發展是硬道理的本質要求，就是堅持科學發展，更加注重以人為本，更加注重全面協調可持續發展，更加注重統籌兼顧，更加注重保障和改善民生，促進社會公平正義。進一步調整產業結構、地區結構和城鄉結構，把產業結構戰略性調整作為關鍵，要鞏固和加強農業基礎地位，加快工業改組改造和結構優化升級，大力發展服務業，加快國民經濟和社會信息化，繼續加強基礎設施建設。

以加快轉變經濟發展方式為主線，是推動科學發展的必由之路，符合我國基本國情和發展階段性新特征。加快轉變經濟發展方式是我國經濟社會領域的一場深刻變革，必須貫穿經濟社會發展全過程和各領域，提高發展的全面性、協調性、可持續性，堅持在發展中促轉變，在轉變中謀發展，實現經濟社會又好又快發展。按照“五個更加注重”的要求，加快轉變經濟增長方式，著力提高經濟增長質量和效益，鞏固經濟回升向好勢頭；著力發展創新型經濟，提高自主創新能力，加快經濟轉型升級步伐；著力統籌城鄉區域發展，提高協調發展水平；著力深化改革開放，完善有利于科學發展的體制機制；著力保障和改善民生，促進社會和諧穩定，不斷深化改革開放，努力開創科學發展新局面。

綜合考慮未來我國發展趨勢和條件，今后五年經濟社會發展的主要目標是：

1、經濟平穩較快發展。

2、經濟結構戰略性調整取得重大進展。

3、城鄉居民收入普遮較快增加。

4、社會建設明顯加強。

5、改革開放不斷深化。

（四）要堅定不移地走中國特色社會主義道路。

所謂中國特色社會主義道路，就是在中國共產黨領導下，立足基本國情，以經濟建設為中心，堅持四項基本原則，堅持改革開放，解放和發展社會生產力，鞏固和完善社會主義制度，建設社會主義市場經濟、社會主義民主政治、社會主義先進文化、社會主義和諧社會，建設富強民主文明和諧的社會主義現代化國家。中國特色社會主義道路之所以完全正確、之所以能夠引領中國發展進步，關鍵在于我們既堅持了科學社會主義的基本原則，又根據我國實際和時代特征賦予其鮮明的中國特色。在當代中國，堅持中國特色社會主義道路，就是真正堅持社會主義。

建設有中國特色的社會主義道路是中國歷史和中國人民的必然選擇，這源于：

第一，社會主義是新事物，它符合社會發展規律、符合人民群眾的根本利益。它經歷一個長時間發展后必然代替資本主義。第二，中國特色社會主義是發展中國、富強中國的成功之路。第三，中國特色社會主義是凝聚全社會力量和共識的精神支柱。第四，中國特色社會主義是我們抓住機遇、應對挑戰的根本法寶。第五，中國特色社會主義是引領中華民族實現偉大復興的根本理論。黨的十六大提出全面建設小康社會、開創中國特色社會主義新局面的宏偉目標，就是推進民族復興的戰略部署。

再次，建設有中國特色社會主義道路是符合我國國情的，也是中國走特色道路的必然選擇。建設有中國特色社會主義道路的提出，無論是對于中國來說，還是對于馬克思主義學說理論自身來說，都具有重大的理論與現實意義。

第一，建設有中國特色社會主義道路，創造了社會主義發展的新模式。第二，建設有中國特色社會主義道路，創造了馬克思主義與中國實際相結合的新模式。第三，建設有中國特色的社會主義道路，極大地推進了馬克思主義理論的發展，它為馬克思主義的振興提供了重大的歷史契機。

總之，通過這次繼續教育的學習，收獲是非常豐富的，它引發了我更多的思考，也讓我收獲了很多的知識，使我感到自己的教師修養有了深一層次的提高。然而，憧憬未來，我知道前方的道路依然是曲折的，畢竟這些思考和理論需要我在今后的教學實踐中不斷的去嘗試和運用，并最終將其轉化為自身的東西，我想只有這樣才算是真正達到培訓的目的。為以后工作奠定了堅實的基礎，收到了較好的學習效果。

第二篇：2011 專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

通過網上繼續教育學習，教育教學理念有了新的認識，教學技能有了提高，對于幸福教育的教師來說，教育不是犧牲，而是享受；教育不是重復，而是創造；教育不是謀生的手段，而是生活本身。以下幾方面是本人參加繼續教育學習的心得：

一、要有思想

教育敘事研究不是簡單的“鏡像”紀錄生活，而是觀察與思考生活。好的教學設計不僅僅是一份好的教案，而是通過對教學過程的反思獲得的經驗。思考不是填寫模板（模板是供培訓時模仿學習），而是創意和靈感的碰撞。善于思考的人從身邊的平常事中也會發現真理。優秀的教師不僅是教人知識，而是教人思考，因此，教師自己首先要養成思考的習慣。帕斯卡爾說：“人是一根思想的蘆葦。”笛卡爾說：“我思故我在。”教師應該是個思想者。讀書滋養“底氣”，思考帶來“靈氣”，寫作造就“名氣”。我們在教育教學工作中，要做個有心人，去認真總結教育的得與失。一件事情，今天成功了，是怎么做的？有什么體會？有什么感受？失敗了，遭受挫折了，又是怎樣處理的？為什么會這樣？工作中，多問幾個為什么，有助于我們進行深入地思考，發現一些本質的問題。這些東西如果不記下來，激動一下興奮一下后很快就還給記憶了。現在提倡教師進行“教育敘事研究”，講自己的教育故事，也就是這個道理。遇到問題要注意從多方面考慮，而且要持之以恒，更要養成思考的習慣。只有這樣，創新才能在不知不覺中出現，單純的為創新而創新，出現的可能性也不會很大。只有從多方面考慮和解決問題，才能出現解決問題的靈感，才能創新。培養科學的學習習慣和思考習慣，這要求我們，要摒棄社會中的不良風氣迷惑，切實發現自己的真正興趣，并把自己的興趣推而廣之，堅持不懈地沉醉在發現問題和解決問題的思考當中；另外，要善于用逆向思維考慮問題的癥結，不斷地培養自己的直覺，并把思維的靈感火花及時保存，成為研究的新發現；科學的態度也很重要，這需要我們在思考問題的時候要聚精會神，真正深入到一個問題的每個層次中，否則效率的下調只會使瞬間的靈感頃刻溜走。

二、要有追求

繼續教育培訓學習，是教師提高綜合素質的主要形式。我緊緊抓住這個機會，利用業余時間認真努力學習，做好相關自學筆記，把學到的理論知識付諸我的教育教學實踐中，取得非常好的效果，使得繼續教育的意義落到實處。記得狄金森曾這樣描述生命的意義：如果我能彌補一個破碎的心靈，我便不是徒然活著；如果我能減輕一個生命的痛苦，撫慰一處創傷，或是令一只離巢的小鳥回到巢里，我便不是徒然活著。每個學生都是積極要求上進的，都會有閃光點。好孩子誰都會教，可壞孩子卻不是誰都能教，可見時刻追求對學生能力的培養對一個優秀教師成長有著極大的重要性。

三、要有恒心

通過培訓，自己進行教學研究，我將會以名師，老教師也包括我身邊好多年輕優秀老師，學習他們的教學方法；組織課堂教學的能力等。我以他們為榜樣，在教學中大膽探索、實踐自己的教學方法。通過這樣的網上學習和創新，鞏固自己所學的教學教育理論知識，提高在教學中解決問題的能力。凡人做一事，必須全副精神注在此一事，首尾不懈。不可見異思遷，做這樣，想那樣。坐這山，望那山。人而無恒，終身一事無成。如果你希望成功，當以恒心為良友，以經驗為參謀，以當心為兄弟弟，以希望為哨兵。朱永新教授在《我的教育理想》一書中說：“系統地接受教育理念熏陶是非常重要的。他提議我們的教育工作者都來系統地讀一些教育名著，哪怕是二十本，這二十本不讀，不能做教師。他說：“一個沒有系統接受人類歷史上教育思想財富的人，他不可能有遠大的教育理想。思想這個東西不是憑空而來的，就像生產，要有原材料進行加工。”“沒有源頭，走不了多遠。”讀書是“物我的回響交流”過程，要有不斷“修煉”的意念，當我們以平和的心態，謙虛的胸懷來讀書時，自己的思維與書中的思想進行交流與踫撞，無形中，思想會走向縱深，精神版圖會更為廣袤。提升的方

法，就是要有“友”，有“朋”，通過同“友”“朋”的講談、研討和論辯，互相啟發，互相促進，思維的火花在碰撞中迸發，就好比一棵樹，日日汲取陽光和雨露，逐漸枝繁葉茂，高聳云天。

四、要敬業

敬業樂業關鍵是要強化先進性意識，是一種積極向上的迫切要求，從小事做起，善于做小事，提高工作的積極主動性。珍惜崗位，努力工作，大力弘揚“敬業、求實、合作、創新”八個字的文化精神，在工作中實現自身價值，刻苦鉆研業務，干一行、愛一行、鉆一行，掌握信息化的前沿技術，對事業對學生要有愛心，因為愛心四溢的老師眼里只有教育，為教育而歌，為教育而泣。他們有獻身教育的熾熱情懷，有實現自我價值的人生抱負，有不知困難迎難而上的堅強意志，有樂觀進取的人生態度。同時是擁有幸福感的老師，是產生快樂的老師，也會將這種快樂，這種幸福帶給臺下的孩子們。

五、要有水平

反思是教師發現問題，分析問題的過程。要這一過程中，我結合教授的觀點及案例，找出自己在教育教學中存在的問題，并分析問題產生的原因，以及由此產生的教學后果，在實踐中形成。隨著改革的不斷發展，信息的不斷創新，學生吸收的渠道成多樣性，她們儲備的知識結構也呈現了多樣化,教師要讓學生信服，尊敬，同樣要有良好的教學水平適應當今社會的快速發展。有人說：“教師的一生不一定要干成什么驚天動地的偉業，但她應當如百合，展開是一朵花，凝聚成一枚果。但她應當如星辰，遠看像一盞燈，近看是一團火。”

六、要有創新能力

利用各種方法，例如組合法、類比法、聯想法等，因為創新是有規律可循的，人們經過學習和訓練會使創造力獲得迅速提高，創造潛能得到有效開發。這對于我們提高教學創新效率、創新水平、創新成果的產業化極為有益。要注意總結前人的經驗和教訓，前人的經驗和教訓是我們創新工作的基礎，通過借鑒前人的工作，我們可以站在巨人的肩膀上看待問題、考慮問題和解決問題。注意發現和總結前人失敗的創新經驗，通過前人失敗的經驗我們可以發現很多問題，還可以通過改變方法和途徑，成功的解決一些我們目前遇到的問題。要學會借鑒和組合，借用別人的經驗再加上自己的創新，予以完美結合，充分利用并使之成為自己的東西，在實踐中提高創新能力和創新意識。持續積累夯實基礎知識，可以肯定，良好的基礎知識是創新成果誕生的良好基點。優秀的創新成果都是飽含科技含量的，沒有堅實的知識積累和深厚的知識底蘊，是不可能孕育出優良發明的。針對每個人不同的情況，要提高創新能力還要做到以下幾點：首先，必須具有強烈的事業心和責任感。具有高度使命感的人，才會有強烈的憂患意識，才能“先天下之憂而憂”，戰勝自我，不斷尋求新的突破。其次，必須用人類的文明成果武裝自己的頭腦。創造性思維作為一種思維創新活動，必然要以知識的占有作為前提條件。沒有豐富的知識作基礎，思維就不可能產生聯想，不可能利用知識的相似點、交叉點、結合點引發思維轉向，不可能由一條思維路線轉移到另一條思維路線，實現思維創新；最后，必須堅持思維的相對獨立性。思維的相對獨立性是創造性思維的必備前提，因此我們跟應該加強我們的思維獨立性并積極提高創新能力。

時代在發展，社會在進步，只有把握職業教育時代脈搏，開拓進取，努力創新。通過繼續教育學習之路，改變自己樹立終身學習的觀念，抓緊分分秒秒學習來充實自己，提升自身修養，豐富知識結構，增強理論底蘊，為職業教育而奮斗終身。套用這樣一句話作為結尾吧：“我是一個行者，步履輕盈，在教育的路上，我的臉上帶著笑容，我的心中充滿陽光，我的行囊中為教育準備了一切：偉人的大腦、良好的追求、執著的恒心、澎湃的愛心、多樣的水平。”

第三篇：2011專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

黑龍江省2011專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

姓名：何巖松

身份證號***258 報名序號：101132010942 公司名稱：黑龍江省中能控制工程有限公司

仿生機器人及其智能運動控制

學習心得

通過學習吳偉國老師主講的《仿生機器人及其智能運動控制》，對探討工業仿生機器人應用于工業生產、科研實驗等實際操作任務前應具備的基礎理論和技術，如工業仿生機器人運動學、動力學、工業機器人樣機或本體產品的物理參數識別、末端操作器操作軌跡規劃、各種控制方法與技術等內容進一步掌握。學習涉及到機械原理、機械設計、理論力學、自動控制理論基礎、線性代數、機電一體化等機械工程類大學本科所學的專業基礎課程的知識，使自己對仿生機器人控制的實際應用有了更全面、更深入的認識和理解，尤其對機器人控制在原理、結構級成及控制策略上加深了理解，理論上得到了提高，下面就具體談談學習上的一些體會：

一、全自立型仿生機器人理論與技術基礎

1.機器人控制技術基礎

機構 —— 通過關節（運動副）將桿件連接起來，在原動機作用下將個關節的運動變換成末端操作器的運動，實現某種作業；

關節空間—各關節運動可用變量表示：回轉關節（回轉副）—關節角；移動副移動量 —— 用位移來表示移動量；螺旋副 — 回轉角度與位移的函數關系。將各關節（運動副）的運動量用變量表示，然后，將這些變量集合起來用矢量表示，則這些變量構成了關節空間。

機器人的自由度——由原動機驅動的獨立運動副，串聯桿件機構自由度——1個原動機對應1個自由度；

欠自由度機構——存在無原動機驅動的自由度。

機構的運動變換←→關節空間與作業空間變換的映射關系——機構運動變換問題完全轉化為輸入矢量、運動轉換函數與輸出三者之間的數學問題，則包括冗余度在內的機器人機構正、逆運動學問題完全可以用空間映射關系和關系式表達出來。

幾何法 —— 根據幾何學上的作圖、投影關系、臂形標志等幾何分析得到簡單的數學關系求解運動學

矩陣齊次變換法——按著規定的D-H法則設定各關節坐標系、建立D-H參數，寫出各關節的齊次變換矩陣，得到由關節空間確定的末端操作器位姿矩陣，再根據末端作業規劃的位姿矩陣與之的元素對應關系求解運動學問題。矢量分析 等等其中：用上述各方法，6自由度以內的串聯桿件機構都能得到解析解。

動力學正問題 ——即給定力和力矩，用動力學方程求解關節的加速度，再積分求得廣義坐標和速度。

動力學逆問題 ——即給定需要的廣義坐標和它的前兩階時間導數，求廣義力和力矩。黑龍江省2011專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

具體方法：拉格朗日-歐拉法、牛頓-歐拉法、廣義達朗貝爾方程。基底參數 —— 設幾何參數已知，則把為確定給定機器人操作臂的運動方式所需要的而且是足夠的參數的集合定義為基底參數。

為實現“動態控制”而采用的力學方程式的計算被稱為“逆動力學問題”。即為某機器人被給定運動時，求解實現該運動所需要的驅動力矩的問題。其輸入為瞬間各關節的轉角、角速度、角加速度，計算結果能用不只離心力、科氏力、重力，還含有線性項的形式來得到。其計算誤差越小越好的機器人將通過前饋或者反饋來接近理想的線性控制器。因此，應盡可能采用將實際機器人正確模型化的運動方程式，知道正確的參數，是最重要的。此外，要求采樣時間盡可能短以接近連續性系統。依靠控制算法，尋求實時地計算運動方程式的數值解，快速求解逆動力學的方法。

2.全自立型機器人系統設計的元器件基礎 全自立仿生型機器人系統特點及設計要求：

1)重量/體積比要小—追求與生物相當的性能目標;2)結構緊湊、集成化程度要高— 所有的驅動與控制系統硬件、軟件、傳感器、通信設備等全部集成在機器人機械本體內；

3)在形體上與生物相似(形似)— 外觀設計要求。從而給機械本體和系統的集成化設計帶來難度；

4)機械結構設計復雜，必須考慮整體剛度、強度問題，而且必須綜合解決搭載設備、元件所需空間與形體要求相悖、布線以及維護等問題。

全自立仿生型機器人系統設計對元器件要求：

1)驅動元件—要求電機、氣缸等高功率體積小。要綜合考慮能源消耗、帶載能力、驅動與控制元件體積等因素；

2)能源供給— 電池、泵等。DC電池情況下，多為電池組以獲得大電流及電壓，同等功率下，電池組體積大小與所用電機的額定電壓、電流有關；

3)傳動元件—體積要小且具有較高的傳動精度和剛度。集成化的機器人總重比非集成化的要高，相當于增加了關節傳動元件的負載，關節剛度和運動精度降低將產生附加動載荷，從而降低了有效驅動能力。

傳動方式與傳動件 同步齒形帶傳動：諧波傳動與諧波減速器元件：行星齒輪減速器與多級齒輪減速器：繩索繩輪傳動：滾珠絲杠傳動：直線導軌：

傳感元件及原理

光電編碼器—位置、速度傳感器：用于類機器人關節位置、速度控制。超聲波傳感器——測距傳感器：用于各種移動機器人、仿人仿生機器人。加速度傳感器：用于仿人仿生機器人。力傳感器：用于各種操作型機器人力控制、仿人仿生機器人力反饋控制。視覺傳感器：用于各種操作型機器人視覺、仿人仿生機器人視覺識別。人體感知傳感器：用于各種移動機器人、仿人仿生機器人。嗅覺傳感器：用于仿人機器人。

3.計算機串行通信與網絡基礎

作為多自由度機器人系統、多機器人系統、機械系統的測控問題，往往需要多臺PC計算機或微處理器之間協調工作，不可避免地涉及到通信問題。因此，需要我們機械類的研究生也要掌握計算機通信的基礎知識、計算機通信系統的構成等內容。以達到能夠實際使用的目的。兩臺或多臺計算機通過導線或其它能夠從一臺計算機把信息傳到另一臺計算機的介質（包括導線、無線）將計算機“連 黑龍江省2011專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

接”起來相互協同工作傳遞或接受信息。對于大多數項目而言，都存在一個標準接口來完成這樣的工作。

大多數方面，PC機上的標準接口遵守RS-232標準。遠程通信工業協會(TIA)定義了信號功能、引腳位置和該接口的其他特點的文檔。國際電信聯盟(ITU)和CCITT(國際電話與電報顧問委員會)也發布了一個類似的標準。該接口的最初名字為RS-232。并且一直沿用至今。RS232是設計來處理兩臺設備之間的通信，距離限定在50到100ft。當你需要在一個更長的距離上或者比RS-232更快的速度下進行傳播的時候，RS-485就是一個解決辦法。

RS-485網絡的優點及要求：

在集成化要求較高的情況下，可用較少的信號線完成對多個終端的信息傳輸。半雙工下，主控端只需3根信號線(A,B,GND)即可實現向其他終端的信息傳輸。組網成本低。傳輸線——雙絞線。即將A,B線做成雙絞線的形式。最大傳輸速度115200bps.傳輸距離：500m1000m2000m因具體的RS232/485轉換器而異。

4.機器人虛擬設計與仿真的集成化軟件 仿生機器人設計難度較大，初始設計時電機額定功率及輸出扭矩選擇具有一定的經驗性和盲目性，很難保證百分之百的成功，一旦在加工出樣機后發現扭矩不夠問題時需要重新修改，有可能導致巨大的浪費、甚至失敗。為此，如果能夠在設計完成后進行仿真實驗驗證設計的正確性和可行性，然后選擇電機、設計或購置傳動元件、伺服系統，再加工制作，則可保證設計的穩妥性。為此，以我們在研究中所用到的仿真軟件及仿真實例向學生講述可用于機械系統動力分析與設計、控制仿真的大型集成化軟件

5.仿生仿人機器人機構、力學與控制

仿生機器人的研究首先是從模仿生物運動形態開始的。四足、六足動物（馬、烏龜、蜥蜴等）等在自然界的進化過程中形成了天然合理的運動規律（如不同的步態、能耗），其中包含著“機構”、“力學”、“控制”等合理性。本節通過對生物運動規律的分析，闡明其力學原理，進而尋求生物運動的控制機制，為學生研究仿生機器人奠定理論基礎

雙足步行的機構、力學與運動控制

人類能在凸凹不平以及僅有幾個支撐點的支撐面上自如行走。人可以利用比精密陀螺儀(Gyro)、加速度計(Accelerometer)精度更高的三規半管、前庭器等姿勢角、加速度傳感器來進行步行控制。而且，人類步行所消耗的能量是非常低的。因此，本節以次為出發點，參考人類和生物的機構及步行控制方式講述雙足步行機器人開發基礎理論。

四足步行步態、動態穩定性

a.移動腳步的一種特定的方式或樣板;b.通過用不同的節奏抬腳向前行進的步法，如慢跑、快步走或行走;c.步調，行進步伐的速度或方式。

觀察我們生活的自然界周圍，你就會發現四足動物的步行方式有多樣性、各不相同。例如：馬慢走和奔跑時的情況相當不同；現代技術制作的機器人還遠達不到像馬那樣的速度。所以，我們還是著眼于步行速度較慢的動物。四足動物中步行速度最慢的要數烏龜。

二、智能運動控制基礎理論:Soft computing 1.Soft Computing(軟計算)導論 黑龍江省2011專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

軟計算技術是隨著計算機技術發展起來的一門學問。是實現仿生機器人“柔軟化”控制的重要途徑。

所謂的Soft Computing 就是學習人類在思考、判斷方面的柔軟化信息處理方法，通過模擬并模型化，以活用于復雜、大規模的、變化著的問題和對象為目標的信息處理方法。從字面上來理解，也可以說是對應于當今以0,1的數字邏輯為基礎的數字計算機即硬計算而言的。Soft Computing將目前已發展起來的概率理論(Probabilistic reasoning)、模糊理論(Fuzzy system theory)、神經網絡理論(Neural networks theory)、混沌理論(Chaos theory)、遺傳算法(Genetic Algorithm: GA)等理論單獨或聯合使用，來模擬人類信息處理的方法。

2.模糊理論基礎知識

模糊邏輯認為事物分類并不完全是黑白分明、界限確定的，而是在兩者之間有無限多中介過渡。這似乎把一切都說成是含含糊糊的。但事實上，模糊邏輯通過這些漸變安排特定的數而排除了任何含糊性。另外，更重要的是它里面包含了精確的普通集，因而也就包含了精確條件下的集合元素——模糊中包含精確性。

模糊集合的一般定義: 設U為一可能是離散或者連續的集合，用{u}表示，U被稱為論域，u表示論域U的元素。模糊集合是用隸屬函數表示的。

對模糊集合運算的定義：設A,B 為U 中的兩個模糊集合，隸屬函數分別為μA,μB，則模糊集合理論中的交、并、補等運算可通過它們的隸屬函數來定義。即通過兩個模糊集合的隸屬函數的運算得到新的模糊集。

一種易于為廣大科技工作者理解和接受的確定隸屬函數的方法是模糊統計法，其思想是通過對足夠多人的調查統計，對要確定的模糊概念在討論的論域中進行逐一寫出定量范圍，在進行統計處理，以確定能被大多數人認可的隸屬函數。這種方法工作量大，在科學研究中可以運用，在實際應用中一般很難采用。

3.神經網絡模型及CMAC基礎

神經網絡(Neural Network——簡稱NN)神經網絡的結構是由基本的處理單元和各單元間相互連接方式決定的。神經網絡系統是由四部分組成：即權值集、節點集、閾值集和輸出集組成的 小腦神經網絡(CMAC)基礎

最初由 Albus 在1975年給出一個小腦神經網絡(CMAC)的簡易模型。此后，不斷研究被廣泛應用。它可以視為一種具有模糊聯想記憶特性監督式(有導師)前饋神經網絡。

其特點是：操作速度很快，對于實時自適應控制可得到穩定性。其操作特點是“查表”，需要占用較大的存儲空間。

4.強化學習(Reinforcement Learning)基礎知識

強化學習的最大特點是完全不需要關于環境與機器人自身的先驗知識信息的學習方法。機器人一邊感知當前環境的狀態，一邊行動。根據狀態和行動，環境遷移到新的狀態，相應于新的狀態的“獎懲”報酬信息返還給機器人。機器人根據“報酬”信息決定下一個行動。

強化學習對于為實現自律運動的智能體來說是非常重要的。其意義在于很大程度上復雜問題求解的可能性將依賴于這種方法。

三、階層型進化算法與糊智能控制方法

1.基于GA&EP的階層型進化算法與動作生成方法

階層型進化算法由被稱為大范圍內生成動作樣本的GA層和評價、生成中間層的EP層兩大模塊組成。兩層相互影響、共同進化下去。可以生成適于各種環 黑龍江省2011專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

境的動作。

2.采用模糊推理的雙足步行穩定化控制

作為模糊推理的結構，可以把推理分為三個階段：

(1)求相應于各給定輸入的各規則前件部分的適合度(Fuzzyification)(2)由適合度求各規則的推理結果，求最終的推理結果(Fuzzy Inference)(3)由推理結果，求確定值(Defuzzification)

四、基于CMAC和強化學習的智能運動控制方法與實例

1.兩桿機器人和前饋動作的學習

基本思想 —— 作為機器人通過學習獲得前饋動作的方法，用 Spline 函數表示控制輸入的時間波形，在動作行為的反復試行中通過評價函數讓輸入波形變化，進行“探索性的學習”。為進行高效地搜索，采用啟發式(heuristics)方法的算法，進行逐次修正和高效搜索。

基本思想——啟發式方法是像生物那樣不斷地通過重復試行錯誤的辦法得到經驗，來獲得發現性的、良好的前饋動作的學習方法。目標是生成時間函數的波形作為控制輸入。由通過幾個點的Spline函數表示連續的時間波形，再通過離散點可以操作連續函數的變化。然后，根據控制目的，為使預先決定的動作的評價函數變得更好不斷地進行試行錯誤的學習。為此需要給出逐次搜索的修正算法和概率性搜索的修正算法。

兩桿機器人移動動作的控制目標是：

機器人開始處于用兩端的手爪抓住二個樹枝狀態，放開后面的手爪使之接近可抓握的下一個樹枝。因此，考慮能量、距離、速度三個評價值，確定評價函數。

2.前饋(Feed Forward)動作的泛化

基本思想 —— 由啟發式方法反復進行試行錯誤實驗，對于給定條件，可以生成良好的動作。可是，如果樹枝間距等控制條件發生變化情況下，用以前的條件得到的前饋動作在新的條件下已經不適合了，所以必須再次進行試行錯誤，以不斷適應于環境的變化。因此，本節通過插補幾個控制條件下得到的經驗值，論述在未經歷條件下進行控制的方法。然后，一邊用它們進行反饋控制，一邊讓樹枝間距和高度都不相同時的條件下泛化經驗。

3.多個控制器的學習手法 機器人通常具有多自由度，其控制系統為多輸入多輸出系統。在控制系統設計上，把控制器分割到每個關節的結構在設計上是有利的——因為可以通過組織與協調級對基本控制單元的協調和組織實現靈活的控制。

上位層——為實現作為目標的復雜運動，根據機器人的狀態決定使用那些中間層的基本行為控制器(Behavior Controller)。同時使用兩個以上的基本行為控制器的情況下，將它們的目標狀態的線性和作為其驅動器的目標狀態，并決定它們之間的均衡問題。

中間層——作為控制基本動作行為的基本行為控制器(Behavior Controller)有多個同時存在。每個對應于所控制的驅動器，有輸出目標狀態的子控制器。從這個子控制器輸出的目標狀態被輸入到相應的下一層的反饋控制器。子控制器有兩個控制器，一個是由設計者預先設計的初期控制器，另一個可以是由搜索方法獲得的Fuzzy Controller。該子控制器盡可能地把人所能獲得的知識取入到初期控制器，為了擬補人的知識不足所帶來的部分問題，采用搜索方法獲得知識被取入到模糊控制器。

下位層——各反饋控制器與驅動器是一一對應的關系，為了實現來自中間層 黑龍江省2011專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得 的目標狀態對驅動器進行反饋控制。

五、多智能體及行為

多機器人如果能夠組織、協調好相互之間的作業關系，則多機器人系統可以高效、可靠地完成單個機器人所無法完成的任務。

? 其應用可以面向更廣泛的任務領域

? 高效率地完成作業——多機協同作業的并行性

? 其系統中含有各種機器人，充分發揮系統各方面的性能 ? 具有錯誤容忍性——如有某個機器人發生故障，暫時無法恢復，則由另一臺機器人替代它繼續工作

? 魯棒性

? 較低的成本

? 分布式的感知和作用——由各機器人獲得各方面的信息并作出響應 ? 從社會群體、生命體理解、看待多機器人系統的特點

Maes定義的智能體——是“試圖在復雜的動態環境中實現一組目標的計算機系統”。它能夠通過傳感器感知環境，并通過執行器對環境起作用。

依靠智能體所駐留環境的類型，智能體能夠有許多不同的形式。特別地在物理環境中的智能體——是機器人。

Maes提出——智能體的目標可以有很多不同的表現形式：它們可以是智能體嘗試去達到的終極目標或特殊狀態，可以是智能體試圖最大化的選擇性強化或獎勵，也可以是智能體必須保持在某個生存區域內的內部需要或動機，等等。

第四篇：2014專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

2014專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得 根據《黑龍江省人力資源和社會保障廳關于開展2014專業技術人員繼續教育知識更新培訓工作的通知》要求，及黑龍江省人力資源和社會保障廳事業單位人事管理處關于“黑龍江省專業技術人員繼續教育知識更新培訓2014開班前的有關要求”的規定，我參加了這次繼續教育知識更新培訓班的學習。通過繼續教育的學習我卻得到了意想不到的收獲，使我對新形勢下的高校辦學有了新的認識，轉變了過去的老觀念，對高校的創新及教學改革也有了新認識、新想法，可謂收獲很大。現將我前階段的主要學習內容、學習體會總結如下：

一、學習內容概要

通過下載培訓教材和教師視頻講座等形式完成了24學時公需科目及48學時專業科目的學習。

（一）高等教育未來發展趨勢

高等教育國際化和內涵式發展的內涵，以及高等教育國際化面臨的挑戰、高等教育內涵式發展的依據和實現途徑。

（二）高等教育功能的新論題

通過對高等教育功能釋放的三個相關問題“教育功能的三重境界”，“高等教育功能釋放的社會動因”和“我國高等教育功能釋放的問題、原因和對策”的學習，促進對高等教育功能問題的全面了解，把握高等教育功能釋放上的理論和實踐研究理論。

（三）高等學校教學改革的新思維

從高校教學改革涉及的專業設置、教學資源、學習方式三個基本問題入手，系統分析專業設置的復合意識和大類培養意識、教學資源建設的精品取向和多元共享意識、學生學習方式的多元趨勢和自主意識。

（四）高校課程改革的新問題

通過對“高校教改中教師教學能力的提升，當前教改中遇到的”四風“問題及其解決對策”，以及“遠程開放教育的發展對高校課改的挑戰”等問題的學習，較為全面的了解當前高校教改中遇到的“四風”問題及遠程開放教育對高校課改的挑戰，力提升高校教師的教學能力，從而深化課程改革。

（五）高校教師專業發展的新動向

高校教師社會服務與專業發展；教師資格認證與專業發展；社會化媒體支持下的教師專業發展模式。

（六）大學生心理健康教育的新探索

互聯網時代心理健康教育的優勢，網絡時代大學生心理健康教育的四項基本原則，網絡時代大學生心理健康教育的新思路，網絡時代大學生心理健康教育的新成果。

（七）高等學校校園文化建設的新思路

高校校園文化建設與中國夢、社會主義核心價值體系、德育教育和思想政治教育之間的辯證關系。

（八）生態道德教育：高校道德教育的新視角

生態道德教育的必要性、可能性和實踐策略，使人們增強環保意識，自覺維護人類的生存環境。

（九）高等學校思想政治工作的新思考

新時期中國高等學校思想政治工作的新情況，提出了改進高等學校思想政治工作的新對策，進而對高等學校思想政治工作進行新思考，目的在于引導學習者在關注中國新時期高等學校思想政治工作現實的基礎上積極思考、探究高等學校思想政治工作努力方向。

二、學習體會

通過繼續教育知識更新學習活動，使我不但在理論上對教育、教學有了更深層次的體會，而且在教學改革中有了一定的收獲。現把這階段學習的心得總結如下：

（一）通過學習高等教育未來發展趨勢，使我認識到高等教育的國際化以及高等教育的內涵式發展。

高等教育的國際化是指一國將高等教育發展置于國際化坐標體系下，從國際視野審視高等教育的辦學現狀，借鑒國際先進的辦學理念和管理方式，培養具有國際競爭力的高素質人才，產出具有國際影響力的高水平成果，使高等教育水平不斷提升的過程。高等教育國際化的本質是培養具有全球視野、跨文化理解和交流能力、以及國際競爭力的高素質人才。要求我們：理念的國際化、師資的國際化、生源的國際化、教學的國際化和科研的國際化。

高等教育的內涵式發展是高等教育科學化發展、大眾化發展和國際化發展的需要，是高等教育發展的必然趨勢，也是提高教育質量，實現中華民族偉大復興的迫切要求。因此，必須從中國高等教育發展的實際出發，切實探索實現高等教育內涵式發展的現實路徑。

目前我校高等教育國際化已經開始起步，具體表現是：

1．派骨干教師去德國、泰國進行國際交流；

2．和韓國大學簽訂了互換協議，并有學生赴韓留學；

3．聘請外籍教師講授外語。

但是我校高等教育內涵式發展還需要逐步深入，本次繼續教育為我指引了方向。

（二）通過學習對高等教育質攻能有了更深的認識。

通過對高等教育功能釋放的三個相關問題“教育功能的三重境界——生存境界、生活境界、生命境界”，“高等教育功能釋放的社會動因——神學與傳統大學、啟蒙思想、經濟學思潮和社會動因”和“我國高等教育功能釋放的問題、原因和對策”的學習，促進我對高等教育功能問題的全面了解，把握高等教育功能釋放上的理論和實踐研究理路。

我國高校的許多高校畢業生很難找到與自身層級、能識、情趣相匹配的崗位，“低就”現象或學非所用情況普遍；高校畢業生就業的流動性大、穩定性差，職業可持續性差，畢業生大多有效精力和時間浪費在不斷的擇業過程中；總體上處于弱勢的高校畢業生，難以自主選擇單位及崗位，幾乎是處于“被挑選”境地，就業滿意度較差，無法“樂業”，且更換到滿意工作的可能性也小；四是就業中的拉關系、走后門、拼“父母”權勢、權錢交易等不良之風影響了就業公平、職業穩定、勞資和諧；畢業生經受反復的求職與失業、畢業即待業，疲憊不已，對就業市場缺乏信心，致其積極性、主動性不夠，觀望、消極、畏難情緒膨脹，一些畢業生暫時放棄就業或暫緩就業(即自愿性失業)，而許多家長受此影響對高等教育投資及其回報預期失去信心，“教育無用論”抬頭，勢必減少促使人才潛能釋放的投入，必然影響產品利用效益；精神文化產品利用條件缺乏，利用效益不高，制約了生產可持續發展。這些制約了教育功能釋放。

究其原因，要解決我國高等教育功能釋放問題的基本策略：加快經濟結構和

產業布局調整，提升第三產業水平，增加“功能”釋放的機會；構建統一的人才公共服務體系，為高校畢業生就業創業夯實市場基礎；健全就業法規并加大執法力度，使畢業生的就業、創業權益得以平等合法實現；消除人才流動壁壘，實施崗位管理，促進畢業生在職業發展中實現“人崗匹配”；轉變高等教育發展的“救急思維”，著力高等教育規劃，宏觀把握人才的供需關系科學的規劃對高等教育發展具有導向作用；深化高校課程及教學的內涵和理念，提升畢業生“就業力”；引入“經濟手段”，構建人才培養和使用的多元化激勵機制；加大工資福利政策向西部、基層的傾斜力度，降低畢業生就業的機會成本。

（三）通過學習高等教育教學改革的新思維、新問題，對高等學校教學改革有了更深的認識。

我們每一位高校教師都應該認真理解和學習專業設置的復合意識和大類意識、精品意識和共享意識、學習方式的多元取向和自主意識和高校課程改革中存在的“四風”問題。

通過學習，我認識到高校課改的“四風”是，形式主義、盲目拿來主義、盲目躍進之風、盲目創新之風。

要解決課改深水區的問題，首先要敢于直面課改的真實現狀。（1）警惕課改的形式主義，讓形式主義遠離課改，遠離學校，遠離教育；（2）警惕課改的盲目拿來主義，結合對自身的實際情況，避免在學習別人的過程中迷失了自我；

（3）警惕課改的盲目躍進之風，掌握課改節奏，腳踏實地，不浮躁、不功利；

（4）警惕課改的盲目創新之風，創新課改要經歷模仿——改造——創新三個階段；（5）建設國家教育信息平臺，以優質教育資源共享統領教育信息化。

（四）通過學習高校教師專業發展的新動向，我認識到作為高等學校的教師要提高自身的社會服務意識，要具備從事社會服務工作的通用能力，要對社會發展的發展趨勢具有前瞻能力，要捕捉社會發展、市場變化的最新信息，能夠將教師的教學和科研轉換為社會生產力。也了解到教師資格不會是終身制，將來發展趨勢是定期進行資格復檢，劃分不同等級。

（五）通過學習《大學生心理教育新探索》使我了解到網絡時代大學生心理教育的顯著優勢、原則和成果。大學生的心理狀況直接影響到他的學習和生活。如果大學生沒有良好的心理狀況，我們很難想象他能有效地學習和幸福地生活。

所以，為了學生能夠有效地進行學習，為了學生能幸福地生活，我們必需重視網絡在大學生心理健康教育上的優勢，充分利用網絡對學生進行心理健康教育。明確這種教育不是一時或一段時間，而應貫穿于整個教學的始終。

（六）通過學習《高等學校校園文化建設的新思路》使我深深感悟到高校校園文化與中國夢、社會主義核心價值體系、德育教育和思想政治教育之間的辯證關系。

用中國夢、社會主義核心價值引領校園文化建設，將二者結合，幫助大學生把對中國夢的感性認識轉化為理性認識，進而把對中國夢的認識落到具體行動上，增強大學生為人民服務的意識和社會責任感。

（七）通過對《生態道德教育：高校道德教育的新視角》的學習使我認識到我國面臨的生態問題：土地資源退化嚴重、森林生態功能衰退、生物多樣性損失嚴重、自然災害頻繁。這些要求我們重視拓展生態道德教育，確立生態道德教育原則：第一，所有的人享有生存環境不受污染和破壞，從而能夠過上健康和健全生活的權利，并承擔保護子孫后代，滿足其生存需要的責任。第二，地球上所有生物物種享有其棲息地不受污染和破壞，從而能夠持續生存的權利，人類承擔保護生態環境的責任。第三，每個人都有義務關心他人和其他生命，破壞、侵犯他人和生物物種生存權利的行為是違背人類責任的行為，要禁止這種不道德的行為發生。

（八）通過學習《高等學校思想政治工作的新思考》，讓我進一步了解了新時期中國高等學校思想政治工作的新情況，提出了改進高等學校思想政治工作的新對策，進而對高等學校思想政治工作進行新思考，目的在于引導學習者在關注中國新時期高等學校思想政治工作現實的基礎上積極思考、探究高等學校思想政治工作努力方向。

三、個人工作展望

1、對肩負的黨的教育事業更覺責任重大了。

培養什么樣的人，用什么方式培養人，是我們教育工作者肩負的使命，貫徹黨的教育方針，培養社會主義的建設者和合格的接班人是我們義不容辭的責任。

2、思路更開拓、清晰了，增長了知識、理清了思路。

過去過多考慮的是學校發展硬件設施及實驗條件，通過學習，對學校發展的軟件，也就是學校發展的國際化及學校的內涵，學校的教育功能釋放，有了更清晰的看法。具體講從三個方面靜下心來有了思索；

①學校發展的規劃設計，即學校的內涵，學校的課程改革，學校的精品課程和共享課程建設；

②學校內部的軟環境，如學校管理、校園文化的建設等方面有了思索； ③對教師職業的成長有了思索。

3、觀察問題的視角更全面、多方位了，具體講：看到了差距，找準了目標。過去對一些問題，只求了解，甚至是一知半解，不夠全面。系統的學習，能使我冷靜的看待問題，并有了相對更好的解決辦法，對存在的各方面的差距，也有了更加明確的努力方向。

4、對課程改革有了更新的認識和理解。

新課程的改革強調精品意識和共享意識，注重探索建材建設、課程設計、團隊教學、教學信息化的系統探索。

5、對今后干好工作更有信心了，增強了干勁，提高了自信。

7、對繼續學習，不斷接受新知識的愿望更加迫切了。

其實就是繼續學習、不斷學習、終身學習。

總之，通過這次繼續教育的學習，收獲是非常豐富的，它引發了我更多的思考，也讓我收獲了很多的知識，使我感到自己的教師修養有了深一層次的提高。然而，憧憬未來，我知道前方的道路依然是曲折的，畢竟這些思考和理論需要我在今后的教學實踐中不斷的去嘗試和運用，并最終將其轉化為自身的東西，我想只有這樣才算是真正達到培訓的目的。我將在以后的教育教學中逐步完善自己。

第五篇：2011專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

黑龍江省 2011專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

加強學習鍛煉自我 不斷創新

學習心得

根據《黑龍江省人力資源和社會保障廳關于開展2011專業技術人員繼續教育知識更新培訓工作的通知》要求，及黑龍江省人力資源和社會保障廳事業單位人事管理處關于“黑龍江省專業技術人員繼續教育知識更新培訓2011開班前的有關要求”的規定，我參加了這次繼續教育知識更新培訓班的學習。在學習前我對這次培訓學習懷有一定的成見，認為只是走過場，不會有什么意義，但通過兩個月的學習我卻得到了意想不到的收獲，使我對新形勢下有了新的認識，轉變了過去的老觀念，對創新及改革也有了新認識、新想路，可謂收獲彼大。現將我前階段的主要學習內容、學習體會、學習感受、學習思考總結如下：

一、學習內容概要

通過下載培訓教材和視頻講座等形式完成了24學時公需科目及48學時專業科目的學習。

（一）公需科目學習概要

《創新能力建設——專業技術人員創新案例》課程主要包括兩大部分，其中第一部分為創新及創新能力概述，重點學習創新及其基本理論、創新能力及其領域；第二部分為創新能力建設案例分析，重點掌握理念理論創新、技術創新、制度創新、團隊創新、學習創新等相關領域的基本知識點，涉及背景案例的分析，并結合所學理論知識深入分析背景案例的內在架構。

（二）專業科目學習概要

《高等教育改革與發展》課程系統講述了高等教育發展的新趨勢，高等教育功能的新論題，高等教育體制改革的新對策，高等學校教育制度改革的新展望，高等學校教學改革的新思維，校園文化建設的新理念等高等教育改革與發展的主要問題，系統講述了高等教育改革與發展的新動態，把握高等教育改革與發展與發展的基本走向，反思高等教育改革與發展研究的前沿問題，怎樣以高校教師專業技術人才的能力建設為核心，提高專業技術人員的創新能力、專業水平和科學素質等。

二、學習體會

通過繼續教育知識更新學習活動，使我不但在理論上對教育、教學有了更深黑龍江省 2011專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

層次的體會，而且在教學改革中有了一定的收獲。現把這階段學習的心得總結如下：

（一）通過學習高等教育未來發展趨勢，使我認識到高等教育的大眾化、高等教育的國際化以及高等教育的信息化。

高等教育的大眾化改變了高等學校的職能和辦學模式。高等教育不能再模仿傳統大學那樣重研究輕教學、重理論輕技術，而是要更多地與社會、與企業聯系，培養經濟和社會發展的應用性人才。20世紀90年代以來，一股新的高等教育國際化浪潮在全球范圍內悄然興起，成為一種國際潮流。國際化也已成為我國高等教育的重要發展趨勢，有利于推動我國高等教育現代化進程。隨著信息技術的發展，世界進入信息化時代。以國際互聯網為標志的信息革命席卷全世界，現代信息技術徹底改變了知識的創造、收集儲存、傳播的方式。信息技術和互聯網的發展對教育產生了深刻的影響。使教育的觀念、內容、方法、結構發生著革命性的變化。

但目前我校高等教育信息化還存在著許多問題： 1．信息資源建設滯后

2．缺乏配套的政策支持和協作機制 3．師資隊伍建設不能滿足需要

一方面，教師的教育思想、教育觀念受傳統教育的影響很深，要接受新的思想觀念還有一個過程。另一方面，教育信息化對教師的知識結構、綜合素質、信息化能力都提出了更高的要求，教師必須具備良好的信息意識，善于將信息網絡上新的知識信息與課本上的知識信息有機結合起來，不斷了解和掌握本學科及相關學科的新動向，以新的知識信息開闊學生視野，啟迪學生思維。

4．教育信息化建設的經費投入不足

（二）通過學習對高等教育質量評估機制有了更深的認識。

本身開展高等教育質量的評估，對于監督高等院校履行其作為公共事業的重要組成部分的責任，對防范教育資金的浪費或不良使用，對于明確培養人才應達到的學術質量和標準的基本要求，對于指導用人單位選擇畢業生，均有積極的作用。但我國現在的一些評估常常被形式化，一些歪風邪氣侵入，使得評估結果不能很好地推動高校的發展。結合我院及全省的情況，感覺到現今高等教育質量黑龍江省 2011專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

評估機制必須加以改進和完善，否則教育質量評估將成為勞民傷財的一項工作。

所以必須設立專門機構，全面負責我國高等教育的專科、本科和研究生教育質量的評估工作，改變現狀，使我國的教育評估作為一項有效的高教管理措施得以強化。

（三）通過學習創新及其基本理論，使我重新認識了自己的責任，樹立了科學的教育觀和創新意識，懂得了創新能力及其領域

我們每一位高校教師都認真理解和學習理念理論創新、技術創新、制度創新、團隊創新、學習創新等。通過了解創新的基本概念與內涵，明確創新理念與理論對于整個創新實踐活動的重要價值，從系統創新的維度深刻理解專業創新的復雜性和綜合性特征，從而為創新實踐活動提供重要的理論指導，以便于深刻體會理念與理論創新對于整個創新實踐活動的價值優先地位。只有深該理解和認識到其實質，才能很好地應用到實踐中去。

（四）通過學習團隊創新使我了解了團隊、團隊建設、創新團隊建設的內涵，掌握了團隊創新的重要意義及必備條件，從而形成對團隊創新的規律性的認識。在此基礎上，明確了隊創新與組織其他創新如理念創新、制度模式創新、學習創新、技術創新等的內在本質聯系，從而為創新思維的培養打下堅實的基礎。為今后做到團隊創新理論和團隊創新實踐的結合提供了必要的指導。

（五）通過對《創新學習》的學習，使我進一步了解了現代教育思想和理論，理解了如何把先進的教學方式和理念貫穿于各個學科教學的全過程，同時，也讓我認識到當前教育需要更新的兩個重要的觀念：第一，要更新自己的教育教學理念，這個過程也是一個自我發現和自我完善的過程。第二，認識自我的角色定位，改變傳統的教育方式，做勤于學習，樂于教學的數學教師。

（六）通過學習《大學生心理教育新探索》使我深深感悟到大學生心理教育的迫切性。大學生的心理狀況直接影響到他的學習和生活。如果大學生沒有良好的心理狀況，我們很難想象他能有效地學習和幸福地生活。所以，為了學生能夠有效地進行學習，為了學生能幸福地生活，我們必需對學生進行心理教育。這種教育不是一時或一段時間，而應貫穿于整個教學的始終。

（七）通過對《素質德育：高校德育改革的新目標》的學習使更加堅定了素質教育的教育信念。教師不僅是知識的傳播者，他還要為培養下一代可塑型人材黑龍江省 2011專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

做出貢獻。可見，教師的職業特征具有未來性，管仲說：“百年樹人。”我國未來能否在世界上占有一席之地，就要靠我們這一代教師培養的祖國的下一代。因此，我們要認清我們肩負的歷史使命，樹立崇高的職業信念，為祖國的未來打下良好的基石。

為此，我們應為祖國培養出全面素質的創新人材。對于我們的學生我們要用平等的眼光去看待，不能用成績把他們分為三六九等，也不能由于好惡而疏遠或親近誰，我們應給予他們同等的發揮創造的機會，讓他們在我們創造的氣氛中健康成長。在今后的教學實施過程中，相信通過實踐也真正的感悟到了全新的教育思想在教學中所產生的效應。這是以前傳統教學所無法比擬的。

（八）通過學習讓我學到了很多課堂教學的藝術與技巧，同時也解決了我以前在課堂教學當中存在的很多困惑，讓我有種“柳暗花明又一村”的感覺，仿佛一下子見到了光明和希望，對我的教學實踐起到了很好的指導作用。

（九）通過學習《高等教育研究的規范與創新》，讓我進一步了解了中國高等教育研究的基本規范，也清楚地認識到高等教育研究存在的問題，認清時代的形勢、社會的需求，認真思考如何更好地發揮高等教育的職能，高等教育研究該如何創新。同時，通過學習，明確了自我塑造的目標，從而在教學科研的道路上前進了一大步。在今后的教育教學中，可以從嘗試性的探討開始有意識的加強自己在這一方面的研究，使自己的教學逐步向科研發展。因為新時代要求我們不僅是教師，更要成為一名教育家。

三、學習感受

1、對肩負的黨的教育事業更覺責任重大了。

培養什么樣的人，用什么方式培養人，是我們教育工作者肩負的使命，貫徹黨的教育方針，培養社會主義的建設者和合格的接班人是我們義不容辭的責任。

2、思路更開拓、清晰了，增長了知識、理清了思路

過去對學校發展的硬環境，也就是硬件設施的投入有更多的依賴，通過學習，對學校發展的軟環境，也就是學校發展的綜合競爭力，學校的核心價值，有了更清晰的看法。具體講從三個方面靜下心來有了思索；

①學校發展的規劃設計，即學校的定位，有無超前意識，有無開拓精神，有無創新、創造精神有了思索； 黑龍江省 2011專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

②學校內部的軟環境，如學校管理、校園文化的建設等方面有了思索； ③對凝聚力的產生、團隊精神的培養、教師專業的成長有了 思索。

3、觀察問題的視角更全面、多方位了，具體講：看到了差距，找準了目標

過去對一些問題，只求了解，甚至是一知半解，不夠全面。系統的學習，能使我冷靜的看待問題，并有了相對更好的解決辦法，對存在的各方面的差距，也有了更加明確的努力方向。

4、對課程改革有了更新的認識和理解

新課程的改革強調“自主、合作、探究”的學習方式和模式，對在座的高中學校都是新的課題，目前已向校長建議，面對高中新課改，要有三年發展的新設想。

5、對今后干好工作更有信心了，增強了干勁，提高了自信

7、對繼續學習，不斷洗腦，接受新知識的愿望更加迫切了 其實就是繼續學習、不斷學習、終身學習。

四、思考 基于以上的認知和感受，我也產生了深深的思考

1、如何圍繞教育教學這個中心，將黨的建設、黨的工作貫穿于教育教學工作的全過程。

2、如何圍繞黨組織的政治核心作用，充分發揮黨組織在教育教學工作中的戰斗堡壘作用。

3、如何圍繞高中新課程改革這個新形勢，更好的發揮共產黨員在教育教學工作中的先鋒模范作用。

五、行動

學習是為了更好的借鑒，是為了更好的學以致用，是為了更好的在工作中體現出來，結合本校實際，談一下下一步工作設想：

怎樣落實科學發展觀；怎樣用科學的發展觀來統領我們的教育教學工作；在認真解決好上述的思考后，還須有具體的行動，我想用“十個以 ”來激勵我的行動：

1、以優良的傳統校風影響我們的老師和學生；

2、以優美的校園環境陶冶我們的老師和學生； 黑龍江省 2011專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

3、以高尚的教育美德感染我們的老師和學生；

4、以規范的德育內容教育我們的老師和學生；

5、以突出的特色活動激勵我們的老師和學生；

6、以合理的課程設置發展我們的老師和學生；

7、以獨特的教育策略培養我們的老師和學生；

8、以慎密的教育科研提高我們的老師和學生；

9、以充實的文體工作豐富我們的老師和學生；

10、以綜合的教育評價引導我們的老師和學生。

總之，通過這次繼續教育的學習，收獲是非常豐富的，它引發了我更多的思考，也讓我收獲了很多的知識，使我感到自己的修養有了深一層次的提高。然而，憧憬未來，我知道前方的道路依然是曲折的，畢竟這些思考和理論需要我在今后的實踐中不斷的去嘗試和運用，并最終將其轉化為自身的東西，我想只有這樣才算是真正達到培訓的目的。我將在以后的工作中逐步完善自己 作者信息：

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